CANopen SDO通讯 客户端总是回复中断传输报文

使用电脑和驱动器进行信号传输，驱动器处于预操作状态电脑发送SDO请求报文，但是驱动器的回复报文数据位总是00 00 02 06，我查了下这是SDO的abort transfer，表示对象字典中的对象不存在；
换了其他的索引，不管是上传还是下载，回复的数据位都是这个；不知道哪里出了问题，请教