求讲解主程序

#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int  aa);
void main()
{while(1)
{
unsigned int i,cycle=0,T=2048;
IN1=1;                         //          正转
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{delay(10);                        //pwm占空比为50%，修改延时调整pwm脉冲
ENA=~ENA;
}
        IN1=0;          //反转
IN2=1;
        for(i=0;i<100;i++)
{delay(20);                        //pwm占空比为50%，修改延时调整pwm脉冲
ENA=~ENA; }
IN1=1;                  //自动加速正传
IN2=0;
while(cycle！=T)
{
ENA=1;
delay_us(cycle++);
ENA=0;
delay_us(T-cycle);
}
        IN1=0;                         //自动减速反转
IN2=1;
while(cycle！=T)
{
ENA=1;
delay_us(cycle++);
ENA=0;
delay_us(T-cycle);
}
}
}
void delay(unsigned int z)           //z秒延时函数
{unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_us(unsigned int aa)          //微秒延时
{while(aa--);
}

只能看出是个PWM模式的可逆控制程序

貌似是PWM调速电机哦～～～～

你在玩两轮平衡车吗?

PWM调速，控制水泵做音乐喷泉，但速度不稳，总是一动一停