问一下电子罗盘HMC5883，自带倾角补偿吗？

同求 网上有很差不多的补偿公式 没有一个有用的 也不知道为什么 请问你的解决了吗

没有，它自带有一个内部测试功能。 这个内部测试建议是采用在空中画”8“字型获取基础参数。 然后再读取内部三个寄存器的便宜参数。 最后再融合到检测出来的参数里面。   关于这个问题，你可以直接百度。有很多详细的资料。