异步时序如何处理？

我用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128型，其中用到它内部的A/D模块与SCI模块
遇到的问题是：
A/D采集速率是2M/S
SCI串口波特率设定为9600（不管如何设定波特率，总是与AD采集过来的数据不同步）
所以导致传输到PC机上的数据不正确，
我用FPGA做的时候用了异步FIFO，这样就可以解决这个问题
但是飞思卡尔好像没有异步FIFO啊，貌似要自己写代码?这工作量是不是太大了，
看到A/D模块的控制器有FIFO模式，教科书写的太专业了，如下：
当FIFO模式启动时，表示转换结果依次放入结果寄存器，到达最后结果寄存器时再反转。
读了八百遍都没读懂，唉，估计是我智商太低了。
请问谁懂这个问题（异步时序如何处理）的解决办法啊，分享出来学习学习啊，万分感谢

是否可以都用dma试试呢，说不定会有改进