基于F412ZG开发的小四轴

申请理由：

项目描述：现目前公司有基于407的六轴飞行器，本人欲将其移植到412开发板上；
第一步：对开发板做一个基础的硬件测评
第二步：根据硬件，添加适当传感器，制作基本版的飞控最小系统
第三步：移植代码，使得在412开发板上通过编译
第四步：将整套系统组装在现有的机架上，整体试飞（具体能否实施需根据以上三步进度）