EtherCAT从站设计

申请理由：

项目描述：1.使用开发板作为EtherCAT从站微处理器，配合自己设计的基于ET1100的从站控制器，搭建基于EtherCAT工业以太网的电机控制平台，或者用来实现图像高速采集
2.本人双控方向在读研究生，本科期间参与过飞思卡尔智能车大赛、菲尼克斯全球自动化大奖赛等赛事，研究生期间课题方向为“无人船”设计与实现、多关节机器人高速控制总线开发。