stm32的sdio口读写sd卡问题

各位朋友，我在用stm32的sdio读写sd卡信息的过程中遇到了一点问题，我不知道怎么确定那个CMD命令的命令参数，我也在研究例程，但是看了一个下午了也没能看懂怎么确定命令参数，比如cmd0，cmd7等等，所以请走过路过的朋友们帮我解答一下，不胜感激！

可以找个例程，看看，stm32的例程最多