学习板子了解性能，尝试小车的自动运行控制

申请理由：

项目描述：1. 首先学习资料，而后按照基础进行各个模块功能实验并且实现。
2. 在1的基础上，加入像红外测障、运行避障，ADC检测、PWM控制车速；IO计数、以及其他传感器的加入检测。
3. 实现小车的自动避障运行。
原创文章的地址总报出错，只好填在这里：http://pic16.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=26&ID=71266