FreeRTOS移植与USB接口实验

申请理由：

项目描述：1.进行FreeRTOS系统的初步移植实验，并提供源代码与移植经验。
2.进行USB HID设备的实验，并写出实验报告。
3.本人从事C51,STM8S,STM32F103,STM32F107等系列单片机开发，为进一步扩展开发系统的功能，向STM32F4,STM32F7也就是Cortex-M4发展。
  特申请一个开发板，进行FreeRTOS与USB接口实验。学习实践STM32CubeMX的编程方法。