系统滴答定时器SYSTICK

              
              二、系统滴答定时器SYSTICK
            学习了cm3系统的系统滴答定时器，开始学习STM32时，看到系统滴答定时器，就跑到STM32的数据手册上狂找，结果，毛也没找到，最后才发现，原来这个SYSTICK是M3内核的，ARM公司就带过来的，提供的一个作为操作系统的时间基准，也就是说M3有，M4也有....
           这是复制了CM3的权威指南里面的一个队SYSTICK的介绍“ SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律 ”
         
           SYSTICK包含了4个寄存器，
      
           1、SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）
               

          2、SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）
               

          3、SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）
               

          4、SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）
              

          也即是说，我们只要操作这四个寄存器，即可控制SYSTICK，在不使用系统的时候，用SYSTICK作精确延时最为合适
         在这里我们只使用前三个寄存器，
         首先需要配置的自然就是时钟源，SYSTICK的时钟源可以来自HCLK，或则是HCLK/8
          接着是设置从装载的值到ysTick重装载数值寄存器，这里系统会自动的把重装载中的值放到当前数值寄存器中
         第三步便是启动定时器倒数了，启动定时器倒数之后，SysTick当前数值寄存器中的数便会随着脉冲开始一个一个的减少
         最后就是等待并且判断倒数为0，此时，状态寄存器中的COUNTFLAG位就会置位
        具体编程
       SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFB;          //SysTick选择外部时钟8分频
       SysTick->LOAD=(u32)x;                         //重载时间值
       SysTick->VAL=0x00;                                     //清空计数器  
        SysTick->CTRL=0X01;                                                 //启动倒数计数器
               while(！(temp&(1<<16)));                 //等待计数完毕
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        SysTick->CTRL=0X00;                                                 //关闭计数器
      在STM32 的新版库中，是没有库函数写SYSTICK的，这也说明了意法半导体公司在提示大家的一点
      慎用systick,因为这是系统滴答定时器，是专门给系统使用的        

谢谢小编的分享。