用51单片机控制 TB6560驱动板驱动步进电机，不能正反转

  驱动器：TB6560AHQ    步进电机：2相四线  只能一个方向转 不能正反转 求教懂大神指导下
#include<reg52.h>
sbit CLK=P1^0;        //脉冲
sbit ENA=P1^1;        //使能
sbit DIR=P1^2;        //转向
sbit CW=P3^0;         //正传运行按键
sbit STOP=P3^1;       //停止运行按键
sbit CCW=P3^2;        //反转运行按键
sbit ADJ1=P3^3;       //调速运行按键
sbit ADJ2=P3^4;
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;
bit Run_Status;
unsigned char Run_Dir;
#define F_DIR 0;        //正转
#define B_DIR 1;        //反转
unsigned int CYCLE;
void Delay_ms(unsigned char ms)
{
        unsigned char i;
        for(;ms>0;ms--)
        {
            for(i=0;i<125;i++);
        }
}     

void main()
{
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;
        while(1)
        {
                if(！STOP)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(！STOP)
                        {
                                Run_Status=0;
                                 CLK=0;
                                 ENA=0;
                                 TR0=0;
             Led1=1;
             Led2=1;
                        }
                }
                if(！CW&&！Run_Status)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(！CW&&！Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1;
                                DIR=0;
                                ENA=1;
                                CYCLE=2500;
                                TMOD|=0X01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                IE=0X82;
                                TR0=1;
                                Run_Dir=F_DIR;
            Led1=0;
                        }
                }
                if(！CCW&&！Run_Status)
                {
                        Delay_ms(1000);
                        if(！CCW&&！Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1;
                                DIR=0;
                                ENA=1;
                                CYCLE=2500;
                                TMOD|=0X01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                IE=0X82;
                                TR0=1;
                                Run_Dir=B_DIR;
            Led2=0;
                        }
                }
                if(！ADJ1)
                {
                        Delay_ms(1000);       
                        if(！ADJ1)
                        {
                                if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000;
                                else CYCLE=1000;
                                Run_Status=1;
                                TR0=1;
                        }
                }
   }
}
                void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
                {
                        TH0=(65536-CYCLE)/256;
                        TL0=(65536-CYCLE)%256;
                        CLK=~CLK;
                }

您好 反转程序去了 正传也正常！接线应该也没问题

您看下 程序应该没什么错误吧?

不能正反转，我现在也遇到 了这个问题，请问你解决好了吗，我发现CW引脚没有用，无法控制转向

基本确定你用的是89C52一类的芯片，用个500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣

基本确定你用的是89C52一类的芯片，用个500欧姆的电阻上拉到5V即可，因为此芯片没有强输出，能力太渣

DIR=P1^2;  程序中正反转都是 DIR=0;  没变呀

什么意思呢?我用的k60，也遇到了这个问题、、不太清楚怎么解决

啊！懂了，非常感谢！原来是io口输出电压不够

我用的89C51的，结果接上TB6560后，只是震动，没有转！（5V驱动）
如果用l293dd的电机驱动芯片，用l293dd的程序驱动，电机可以正常运转（5V驱动），说明我的42步进电机是好的
但是为什么在TB6560上面却转不了，感觉像是只有一个相在发送脉冲！

大家好 我想问一下 tb6560 用开关电源供电  不加滤波电容 电源处 芯片能正常工作吗