STM32在外部中断中置标志位为何不起作用?
程序如下:
主函数:
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
exti_init(); //外部中断初始化
while(1)
{
if(flag==1)
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
}
外部中断如下:
void EXTI2_IRQHandler() //外部中断2中断函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除EXTI线路挂起位
delay_ms(10);//消抖处理
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET) //k_left按键按下
{
if(flag==1)
flag=0;
else
flag=1;
}
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
}
}
中断初始化如下(原例程,没有改动):
void exti_init() //外部中断初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 开启GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
/* 设置外部中断的模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置NVIC参数 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
辛苦了,谢谢分享。
这个程序有几个问题:
1.你的LED的GPIO应该配置了吧?
2.清标志位为啥要清EXTI_Line0?
3.我从来没见过消抖放在中断里的,中断程序应该简短快捷,因为还要去响应其他中断,你这儿弄个延时很不好,会影响其他中断或任务进度的。你可以设置1个定时器,在中断中开启,然后设置10~20ms再检测连接按键管脚的电平,检测完毕就关闭,这样可以顺便学习下定时器,也让你养成一个好习惯(中断中不用延时),也会让你学会在多任务的情况下,可以不必死等,先去执行其他任务,等时间到了再执行按键
4.while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);这句应该是等待按键松手吧,如果不放手就死在这里了,又是死等,等待松手可以放在mian里,最好不要不松手就死等,可以等一会,不松手就执行灯亮或灭
5.写程序要有个好习惯,能不死等就不死等,死等太浪费MCU资源了,等以后你写较多任务的代码时就知道
谢谢大师回复。
1,LED的GPIO配置了,如下:
void LED_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
SystemInit(); //系统时钟初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /* 开启GPIO时钟 */
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //IO口输出高电平
}
2,我是初学者,这个程序是例程里边的,我只修改了按键外部中断flag的置位,原中断里是这样的:
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
//LED 熄灭
// GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
else
{
//LED 发光
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);;
}
谢谢大师回复。
1,LED的GPIO配置了,如下:
void LED_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
SystemInit(); //系统时钟初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /* 开启GPIO时钟 */
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //IO口输出高电平
}
2,我是初学者,这个程序是例程里边的,我只修改了按键外部中断flag的置位,原中断里是这样的(原程序中按键可以控制LED亮和灭):
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
//LED 熄灭
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
else
{
//LED 发光
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);;
}
3,我也知道在中断中延时是不好的,但是这个程序我只想弄明白我修改了中断的标志位,在主函数中为什么不起作用?
谢谢大师,我已经解决了,是你说的第2点问题,我修改为EXTI_Line2就可以了,看来是例程里写错了。感谢大师指点!
我也是个初学者,不是什么大师,出来工作数年后才开始自学。一开始是很多困难,慢慢坚持下来就好了。我建议你不要看他们的例程,在网上找下比较有名气的公司开发板的例程,然后移植过来,这样可以让你学会怎么去移植,还可以养成良好代码习惯
哦还有,SystemInit(); 这个函数可以不要,因为在启动文件(.s格式)中已经调用了这个函数,F1的配置为72M,F0的配置为48M,F4的配置为168M,如果你自己想重新配置时钟的话,那就直接修改这个函数就可以了
好的,感谢!听君一席话胜读十年书,向你学习!