STM8控制步进电机，但指令要发好多次才能成功？为什么？

各位大神求教下，我用STM8控制步进电机工作，但是指令要发送好多次步进电机才会成功执行，请问是代码问题还是硬件问题?
很急，在线等，求各位大神帮帮忙！
下面是代码：
/**
  ******************************************************************************
*STM8芯片控制单片机
*uart1从电脑接收数据
*uart3将数据发送给max485
*
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s.h"
#include "main.h"
#include "stm8s_conf.h"
#include "stm8s_uart1.h"
#include "stm8s_uart3.h"
/* define ------------------------------------------------------------------*/
#define Max485_Send GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_4)
#define Max485_Rec GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_4)
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/* 定义全局变量 ------------------------------------------------------------------*/
unsigned char flag1,flag2;
unsigned int temp;
unsigned int data_rec1[7];
unsigned int data_rec2[7];
unsigned int Data_Add = 0;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void Gpio_Init(void);
void HalUart_Init(void);
void delay(void);
void Host1_RecData(void);
void Host3_RecData(void);
void HalUart1_SendData(unsigned int *data, uint length);
/* GPIOD初始化 ------------------------------------------------------------------*/
void Gpio_Init(void)
{
        GPIO_DeInit(GPIOD);
        GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);       
}
/* Uart串口初始化 ------------------------------------------------------------------*/
void HalUart_Init(void)
{
        CLK_DeInit();
        CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIdiv1);
        CLK_HSICmd(ENABLE);
       
        CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1,ENABLE);
        CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART3, ENABLE);
        //配置串口       
        UART1_DeInit();
        UART3_DeInit();
        //串口初始化
        UART1_Init((u32)19200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
        UART3_Init((u32)19200, UART3_WORDLENGTH_8D, UART3_STOPBITS_1, UART3_PARITY_NO, UART3_MODE_TXRX_ENABLE);
        //接收寄存器不为空中断
        UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE);
        UART3_ITConfig(UART3_IT_RXNE_OR,ENABLE);
        //启用端口
        UART1_Cmd(ENABLE);
        UART3_Cmd(ENABLE);
}
/* 延时函数 ------------------------------------------------------------------*/
void delay(void)
{
        int i = 800;
        while(i>0)
                i--;
}
/* UART1接收数据(上位机传数据到下位机)------------------------------------------------------------------*/
void Host1_RecData(void)
{
        temp = UART1_ReceiveData8();
        switch(temp)
        {
                case 0x00://锁键盘
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x4b;
                        data_rec1[5]=0x31;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
                case 0x01://解键盘
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x4b;
                        data_rec1[5]=0x30;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
                case 0x02://启动
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x43;
                        data_rec1[5]=0x31;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
                case 0x03://关闭
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x43;
                        data_rec1[5]=0x30;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
                case 0x04://正转
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x42;
                        data_rec1[5]=0x31;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
                case 0x05://反转
                        data_rec1[0]=0x0a;
                        data_rec1[1]=0x44;
                        data_rec1[2]=0x30;
                        data_rec1[3]=0x31;
                        data_rec1[4]=0x42;
                        data_rec1[5]=0x30;
                        data_rec1[6]=0x0d;
                        break;
        }
}
/* UART1发送数据(下位机传数据到上位机)------------------------------------------------------------------*/
void Uart1_SendByte(uint data)
{       
        while(！UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE));
        UART1_SendData8(data);
}
void HalUart1_SendData(unsigned int *data, uint length)
{
        unsigned char i;
        for(i=0;i<length;i++)
        {
                Uart1_SendByte(data[i]);
        }
}
/* UART3接收数据------------------------------------------------------------------*/
void Host3_RecData(void)
{
        data_rec2[Data_Add] = UART3_ReceiveData8();
        /*       
        if(Data_Add == 0)
        {
                if(data_rec2[0] ！= 0x0a)
                {
                        Data_Add = 0;
                        return;
                }               
        }
        else if(Data_Add == 1)
        {
                if(data_rec2[0] ！= 0x0a||data_rec2[1] ！= 0x44)
                {
                        Data_Add = 0;
                        return;
                }               
        }
        */
        Data_Add++;
        if(Data_Add == 6)
        {
                Data_Add = 0;
                HalUart1_SendData(data_rec2,7);
        }
}
/* UART3发送数据------------------------------------------------------------------*/
void HalUart3_SendByte(uint data)
{       
        while(！UART3_GetFlagStatus(UART3_FLAG_TXE));
        UART3_SendData8(data);
}
/*
* 主函数
*/
void main(void)
{       
        uint i;
        Gpio_Init();
        HalUart_Init();
        enableInterrupts();        //开启总中断
        while(1)
        {       
                if(flag1 == 1)
                {
                        flag1 = 0;
                        Host1_RecData();
                        Max485_Send;
                        for(i = 0;i < 7; i++)
                        {
                                HalUart3_SendByte(data_rec1[i]);
                        }
                        delay();
                        delay();
                        delay();
                        Max485_Rec;
                }
                if(flag2 == 1)
                {
                        Host3_RecData();
                        flag2 = 0;
                }
        }
}

#ifdef FULL_ASSERT
void assert_failed(u8 *file, u16 line)
#else
void assert_failed(void)
#endif
{
  /* Add your own code to manage an assert error */
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
中断代码：
@near @interrupt void UART1_RX_IRQHandler (void)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
        flag1=1;
        UART1_ClearFlag(UART1_FLAG_RXNE);
        return;
}
@near @interrupt void UART3_RX_IRQHandler (void)
{
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */
        flag2=1;
        UART3_ClearFlag(UART3_FLAG_RXNE);
        return;
}

一句也看不懂，但我知道问题总可以解决的，帮你顶一下，

好用吗?

谢谢，问题解决了，不是代码问题！是硬件没共地导致的的！