关于mpu6050的问题。

最近在实验mpu6050，遇到2个问题。
1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况；
2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s读取一次，但是次次数据不同（mpu6050的位置我没有动过）。
图片是我串口助手的截图，这种现象是否属于正常。第一次接触陀螺仪，请大家指教，不胜感激！

时序有没有问题，用的什么单片机，软件IIC还是硬件IIC，综合考虑下

想问一下小编是不是采用的串口输出的6050，我遇到这个问题是，别人给我的回复是：电源不稳定

用的是nrf51822， 目前硬件IIC和软件模拟IIC我没有十分的明白其中的分别，看了nrf51822的TWI文件，感觉和我用51模拟的差不多！反复的测试，和看别人的实验结果。我读出来的原始数据应该没错，不知道滤波后会不会稳一些！

这个是用nrf51822做的实验，偶尔上电的瞬间会出现问题；后来利用51单片机，感觉数据的波动不是很大，可能和板子的硬件有关系。