STM32F7 Nucleo开发板 CAN回环测试下收发正常，但正常模式下出现超时发送错误。

使用的是STM32F767ZI-Nucleo 的官方开发板。外接了隔离电阻与CAN收发器。
回环测试下，CAN报文接收与发送均正常。但是正常模式下出现报文发送超时错误，无法正常进行CAN通讯。
想请教各位大神是否知道原因?

补充内容 (2016-8-29 09:03):
另外还想倾角一下，没有连接CAN接收节点的话，CAN节点单独发送是否能够完成

硬件设计错误可能性很大。

会是CAN收发器或者是隔离电阻的问题吗?

我们之前出现问题是CAN收发器芯片有个控制引脚电平反了。