求大神告知MPU6050 who am i寄存器和器件地址的用法？

MPU6050 who am i寄存器的默认值为0x68且与可编程器件地址引脚AD0的值无关。那么，如果一个主机同时连两个MPU6050该如何进行身份验证呢?还有MPU6050的器件地址也是0x68（#define MPU6050_ADRESS             0x68   ），它是由who am i寄存器的默认值来决定的还是由MPU6050的硬件和AD0共同决定的呢?求大神详细告知who am i寄存器的默认值、器件地址和AD0之间的关系。

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