用485总线，modbus协议通讯，移植完了不会用，网上看的程序也糊里糊涂的
/***********************************************************
函数名称：MBRTU_Function
函数功能: ModBus读写寄存器功能
输 入：RcvDataBuf 接收数据的指针
输 出：无
返 回：无
*************************************************************/
void MBRTU_Function(void)
{
uint8_t RecvLen;
uint8_t RcvDataBuf[64];
uint16_t CRC16;
int reg;
for(;;)
{
reg = ComRecv(RcvDataBuf, &RecvLen,50);
if(！reg)
{
break;
}
}
if ((ComAddr ！= MBRTU_GetSlaveAddr(RcvDataBuf)) && (MB_ADDRESS_BROADCAST ！= MBRTU_GetSlaveAddr(RcvDataBuf)))
{
// usart_printf("SlaveAdd error！\r\n");
return;
}
CRC16 = (RcvDataBuf[RecvLen-1] << 8) | RcvDataBuf[RecvLen-2];
if (CRC16 ！= MBRTU_GetCRC16(RcvDataBuf, RecvLen - 2))
{
if ((MBRTU_GetSlaveAddr(RcvDataBuf) == ComAddr))
{
MBRTU_SendErr(RcvDataBuf, MB_EX_MEMORY_PARITY_ERROR);
}
}
else
{
switch (MBRTU_GetFunCode(RcvDataBuf))
{
case 0x10:
MBRTU_Fun10(RcvDataBuf);
ComClose();
SetPWMFrequency_Duty(PWMPara.PWM_Frequency, PWMPara.Duty);
ComOpen();
break;
case 0x03:
MBRTU_Fun03(RcvDataBuf);
break;
default:
MBRTU_SendErr(RcvDataBuf, MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION);
break;
}
memset(RcvDataBuf, 0x00, RecvLen); //用完数据清零
}
}
你用的谁的板子，去看看正点原子和奋斗的资料，也去看看金沙滩宋老师的书，宋老师的书，最后讲到了这个总线
我用的是刘洋的大黄蜂，他有教教485，但是modbus的资料就没有了，好，我上网看看他们板子的资料，看看有没有modbus的，谢谢
RS485需要用到3个IO，RX、TX、EN，EN=0时代表MCU处于接收数据状态，EN=1时时代表MCU处于发送数据状态，RS485是使用差分信号的传输数据的，所以连接外部的电路只需要接两根线A和B（RS232外部接三根线RX、TX、GND），RS485跟RS232很像，这个很简单，只要会串口收发数据RS485也就会了。ModBus只是个虚拟的通讯协议，虚拟一些寄存器并向里面读写数据，一般使用0x03读寄存器模式，0x10写寄存器模式，再加上CRC校验，如果想要代码我可以把我这几天写的发给你
用485我会，但是要用到modbus我就不会了，我把modbus移植进去了，它的功能码作用我也知道，但是用它的功能码我就不会了，你可以写个简单的可供我参考一下的例子吗，两块板子通讯就够了，我只需要知道是怎样用到modbus实现它的功能的，十分感谢您
modbus是主机从机的模式,一般都是从机被动等带主机的信号,从机收到主机的呼叫信号,然后回复相应的应答信息,所以你就是写一个从机层序,一个主机程序就好了.
理论上的知识我也了解，就是代码函数这块不懂，就是接受和发送，校验和功能码这些函数不会用，已经移植完了，串口助手modbus没法检测，好纠结 啊
可以把代码贴上来，把不懂得地方标注下，然后大家一起讨论
串口助手可以用啊,你就是把串口助手当主机,单片机下面跑从机程序,串口发送查询命令,或者修改寄存器的值,然后看从机返回的数据对不对.
有乱码的地方是注释汉字，显示不出来，这是我网上看别人移植完的程序，main函数里都有这些函数，不写会报错，里面也没有校验什么的，看不懂啊看不懂，我是不是太菜了，本人大二
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
eMBRegisterMode eMode )
{
//′í?ó×′ì?
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//??′??÷??êy
int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
//??′??÷??ò?á?
int16_t usBitOffset;
//?ì2é??′??÷ê?·??ú???¨·??§?ú
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&
( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
{
//??????′??÷??ò?á?
usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
switch ( eMode )
{
//?á2ù×÷
case MB_REG_READ:
while( iNCoils > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
}
break;
//D′2ù×÷
case MB_REG_WRITE:
while( iNCoils > 0 )
{
xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
*pucRegBuffer++ );
iNCoils -= 8;
}
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
//′í?ó×′ì?
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//2ù×÷??′??÷??êy
int16_t iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
//??ò?á?
uint16_t usBitOffset;
//?D????′??÷ê±oò?ù???¨·??§?ú
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE ) )
{
//??μ???ò?á?
usBitOffset = ( uint16_t )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
while( iNDiscrete > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegDiscreteBuf, usBitOffset,
( uint8_t)( iNDiscrete > 8 ? 8 : iNDiscrete ) );
iNDiscrete -= 8;
usBitOffset += 8;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}[/code]
问题是我只是移植了modbus，功能码还有接受发送函数都没写啊，不知道代码是怎样的，从机程序没写好没法跑呢，我在想modbus是不是有专门的发送接收函数，不像485这样写个USART_SendData（）；就可以，网上的资料貌似也不多啊，你有没有测试成功的代码呢
我从网上下了好多modbus的代码，有些有crc校验，有些没有，有点无助了，代码都不一样，函数是自己定义的，还是modbus协议里自带的呢，本来想用来传输ds18B20的温度的，但是测试代码都不会啊大哥
现在有点晚了，明天我把0x10和0x03指令给你讲一下吧
0x10（16）写多个寄存器指令协议：（向寄存器写数据，传送给下位机）
主机请求：
01 10 00 30 00 03 06 00 1E 00 20 00 32 CE 62 最后两位为校验码
从机地址：01 //下位机地址
功能码：10
寄存器起始地址：0030
寄存器数量：0003
字节计数：06
PWM频率：001E （寄存器地址0030）
PWM占空比：0020 （寄存器地址0031）
PWM脉冲个数：0032 （寄存器地址0032）
CRC校验码：CE62
从机应答：
01 10 00 30 00 03 80 07 最后两位为校验码
从机地址：01
功能码：10
寄存器起始地址：0030
寄存器数量：0003
CRC校验码：8007
0x03(3)读保持寄存器指令协议：（读取寄存器数据，即当前寄存器的数据）
主机请求：
01 03 00 30 00 03 05 C4
从机地址：01
功能码：10
寄存器起始地址：0030
寄存器数量：0003
CRC校验码：05C4
从机应答：
01 03 06 00 1E 00 20 00 32 09 68
从机地址：01
功能码：03
读出数据字节数：06
寄存器的值：
1.00 1E
2.00 20
3.00 32
CRC校验码：0968
上面是一个从上位机发送PWM频率、占空比、脉冲个数三个参数的Modeus通讯协议，请求是上位机的PC软件发给下位机的，然后下位机检验从机地址、功能码、寄存器数量、CRC校验值是否正确，如果正确则给予应答（正确的应答），如果不正确就回复错误代码
你也想太多了,modbus只是一个协议,所有的代码实现都要你自己写的,哪里有什么协议自带,你要根据协议写代码！
static void MBRTU_Fun10(uint8_t *RcvDataBuf)
{
uint8_t k;
uint16_t ReadAdr;
uint16_t Register_Num; //接收到数据第1个字节为从机地址，第2个字节为功能码0x10
ReadAdr = (uint16_t)RcvDataBuf[2] * 256 + RcvDataBuf[3]; // 接收到数据的3、4两个字节存放的起始地址
Register_Num = (uint16_t)RcvDataBuf[4] * 256 + RcvDataBuf[5]; //5、6两个字节存放的是寄存器数量
uint32_t index = 0;
if (！(((ReadAdr >= MUL_REG_REGION1_BGEIN) && (ReadAdr <= MUL_REG_REGION1_END))
&& ((ReadAdr + Register_Num) <= (MUL_REG_REGION1_END + 1))
&& ((0 ！= Register_Num) && (Register_Num * 2 == RcvDataBuf[6])))) //第7个字节存放的字节计数=寄存器数量*2
{
MBRTU_SendErr(RcvDataBuf, MB_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS);
return;
}
for (k = 0; k < Register_Num; ReadAdr++, k++)
{
switch (ReadAdr) //第8、9两个字节存放的是寄存器值
{
case 0x0030: //PWM频率
PWMPara.PWM_Frequency = (uint16_t)RcvDataBuf[7+index] * 256 + RcvDataBuf[8+index];
index += 2;
break;
case 0x0031: //PWM占空比
PWMPara.Duty = (uint16_t)RcvDataBuf[7+index] * 256 + RcvDataBuf[8+index];
index += 2;
break;
case 0x0032: //PWM的脉冲个数
PWMPara.PulseCount = (uint16_t)RcvDataBuf[7+index] * 256 + RcvDataBuf[8+index];
index += 2;
break;
default:
break;
}
}
MBRTU_SendMsg(RcvDataBuf, 6);
}
/***********************************************************
函数名称：MBRTU_Fun03
函数功能: ModBus功能03协议（读多个寄存器）
输 入：RcvDataBuf 接收数据的指针
输 出：无
返 回：无
*************************************************************/
static void MBRTU_Fun03(uint8_t *RcvDataBuf)
{
uint8_t SendBuf[64]; //存储从机响应消息帧
uint8_t SendLen = 0;
uint8_t i,k;
uint32_t Data_Buf;
uint16_t ReadAdr = (uint16_t)RcvDataBuf[2] * 256 + RcvDataBuf[3];
uint16_t Register_Num = (uint16_t)RcvDataBuf[4] * 256 + RcvDataBuf[5];
SendBuf[SendLen++] = (MBRTU_GetSlaveAddr(RcvDataBuf)) ? ComAddr : 0x00;
SendBuf[SendLen++] = MB_FUNC_READ_HOLDING_REGISTER; //功能码
SendBuf[SendLen++] = Register_Num * 2; //数据长度
if (！(((ReadAdr >= HOLDING_REG_REGION1_BGEIN) && (ReadAdr <= HOLDING_REG_REGION1_END)
&& (ReadAdr + Register_Num <= (HOLDING_REG_REGION1_END + 1))) && (0 ！= Register_Num)))
{
MBRTU_SendErr(RcvDataBuf, MB_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS);
return;
}
for (k = 0; k < Register_Num; ReadAdr++, k++)
{
switch (ReadAdr)
{
case 0x0030:
Data_Buf = PWMPara.PWM_Frequency; //PWM频率
break;
case 0x0031:
Data_Buf = PWMPara.Duty; //PWM占空比
break;
case 0x0032:
Data_Buf = PWMPara.PulseCount; //PWM脉冲个数
break;
default:
Data_Buf = 0;
break;
}
for (i = 2; i > 0; i--)
{
SendBuf[SendLen++] = (uint8_t)(Data_Buf >> ((i - 1) * 8)); //把数据分成两个字节
}
}
MBRTU_SendMsg(SendBuf, SendLen);
}
上面是0x10和0x03以及和上位机通讯的函数，你先看看，肯定比你那个清楚，其他比方CRC校验、发送错误码等函数自己补充下就好
问题解决了么?