第092例：GSM模块例程-1. 语音通话功能

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-124. GSM模块例程）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 1. 语音通话功能
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  SIM900A是紧凑型、高可靠性的无线模块，采用SMT封装的双频GSM/GPRS模块解决方案，采用
功能强大的处理器ARM9216EJ-S内核，能满足低成本、紧凑尺寸的开发要求。
  本次实验是利用硬石提供的GSM模块来进行的，实现开发板和手机端的通话。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN10       PA2         RX(HC05)             已接入
  CN10       PA3         TX(HCO5)             已接入
【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安
装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1，将GSM模块装入SIM卡，接好线
同时将例程中的号码改为自己的号码，编译下载程序后，即可在串口助手观察到相关信息，也能实现
通话。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_gsm.h文件内容

1. #ifndef __BSP_GSM_H__
   
2. #define __BSP_GSM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. #include "usart/bsp_usartx.h"
   
7. 
   
8. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
9. typedef enum
   
10. {
    
11.   GSM_TRUE,
    
12.   GSM_FALSE,   
    
13. }GSM_res_e;
    
14. 
    
15. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    
16. #define GSM_config()                                         GSM_USARTx_Init()
    
17. #define GSM_tx_printf(fmt, ...)     GSM_USART_printf(GSM_USARTx,fmt,##__VA_ARGS__)     //printf格式发送命令（纯发送，不进行任何接收数据处理）
    
18. 
    
19. #define GSM_CLEAN_RX()              clean_rebuff()
    
20. #define GSM_ate0()                  GSM_cmd("ATE0\r","OK",100) //关闭回显
    
21. #define GSM_TX(cmd)                        GSM_tx_printf("%s",cmd)
    
22. #define GSM_IS_RX()                 (USART_GetFlagStatus(GSM_USARTx, USART_FLAG_RXNE) ！= RESET)
    
23. #define GSM_RX(len)                 ((char *)get_rebuff(&(len)))
    
24. #define GSM_DELAY(time)             HAL_Delay(time) //延时
    
25. #define GSM_SWAP16(data)                        __REVSH(data)
    
26. 
    
27. /*************************** 电话 功能 ***************************/
    
28. #define GSM_HANGON()                                GSM_TX("ATA\r");                                                               
    
29. #define GSM_HANGOFF()                                GSM_TX("ATH\r");        //挂断电话        
    
30. 
    
31. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
33. //                  指令             正常返回
    
34. //本机号码          AT+CNUM\r         +CNUM: "","13265002063",129,7,4            //很多SIM卡默认都是没设置本机号码的，解决方法如下 http://www.multisilicon.com/blog/a21234642.html
    
35. //SIM营运商         AT+COPS?\r        +COPS: 0,0,"CHN-UNICOM"   OK
    
36. //SIM卡状态         AT+CPIN?\r        +CPIN: READY   OK
    
37. //SIM卡信号强度     AT+CSQ\r          +CSQ: 8,0   OK
    
38. uint8_t GSM_cmd(char *cmd,char *reply,uint32_t waittime);
    
39. uint8_t GSM_cmd_check(char *reply);
    
40. uint8_t GSM_init(void); //初始化并检测模块
    
41. 
    
42. /*************************** 电话 功能 ***************************/
    
43. uint8_t GSM_cnum(char *num); //获取本机号码
    
44. void GSM_call(char *num); //发起拨打电话（不管接不接通）
    
45. uint8_t IsRing(char *num); //查询是否来电，并保存来电号码
    
46. 
    
47. /***************************  短信功能  ****************************/
    
48. void GSM_sms(char *num,char *smstext); //发送短信（支持中英文,中文为GBK码）
    
49. char *GSM_waitask(uint8_t waitask_hook(void)); //等待有数据应答，返回接收缓冲区地址
    
50. void GSM_gbk2ucs2(char * ucs2,char * gbk);           
    
51. uint8_t IsReceiveMS(void);
    
52. uint8_t readmessage(uint8_t messadd,char *num,char *str);
    
53. uint8_t hexuni2gbk(char *hexuni,char *chgbk);
    
54. 
    
55. /*************************** GPRS 功能 ***************************/
    
56. void GSM_gprs_init(void); //GPRS初始化环境
    
57. uint8_t GSM_gprs_tcp_link(char *localport,char * serverip,char * serverport); //TCP连接
    
58. uint8_t GSM_gprs_udp_link(char *localport,char * serverip,char * serverport); //UDP连接
    
59. uint8_t GSM_gprs_send(const char * str); //发送数据
    
60. uint8_t GSM_gprs_link_close(void); //IP链接断开
    
61. uint8_t GSM_gprs_shut_close(void); //关闭场景
    
62. uint8_t        PostGPRS(void);
    
63. #endif  /* __BSP_GSM_H__ */
    
64. 
    
65. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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main.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: GSM模块功能实现：通话功能
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "stm32f1xx_it.h"
    
20. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
21. #include "led/bsp_led.h"
    
22. #include "key/bsp_key.h"
    
23. #include "usart/bsp_usartx.h"
    
24. #include "gsm/bsp_gsm.h"
    
25. #include <string.h>
    
26. 
    
27. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
29. #define GSM_PHONE_NUM                     "18316021780"
    
30. 
    
31. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. static uint8_t timecount=0;
    
33. char    testbuff[100];
    
34. uint8_t len;
    
35. char *  rebuff;
    
36. 
    
37. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
38. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
39. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
40. /**
    
41.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
42.   * 输入参数: 无
    
43.   * 返 回 值: 无
    
44.   * 说    明: 无
    
45.   */
    
46. void SystemClock_Config(void)
    
47. {
    
48.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
49.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
50. 
    
51.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
52.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
53.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREdiv_div1;
    
54.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
55.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
56.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
57.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
58. 
    
59.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
60.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
61.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
62.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_div1;              // AHB时钟：72MHz
    
63.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_div2;               // APB1时钟：36MHz
    
64.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_div1;               // APB2时钟：72MHz
    
65.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
66. 
    
67.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
    
68.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
    
69.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
    
70.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
71.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
72.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
73.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
74.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
75. }
    
76. 
    
77. /**
    
78.   * 函数功能: 简单的延时函数
    
79.   * 输入参数: 无
    
80.   * 返 回 值: 无
    
81.   * 说    明: 无
    
82.   */
    
83. static uint8_t timeout_40s(void)
    
84. {  
    
85.   static uint16_t timeout_count;
    
86.   GSM_DELAY(10);
    
87.   timeout_count++;
    
88.   if(timeout_count>4000)
    
89.     return GSM_TRUE;
    
90.   else
    
91.     return GSM_FALSE;
    
92. }
    
93. 
    
94. /**
    
95.   * 函数功能: 主函数.
    
96.   * 输入参数: 无
    
97.   * 返 回 值: 无
    
98.   * 说    明: 无
    
99.   */
    
100. int main(void)
     
101. {
     
102.   char num[20]={0};
     
103.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
     
104.   HAL_Init();
     
105.   /* 配置系统时钟 */
     
106.   SystemClock_Config();
     
107.   /* 板载LED初始化 */
     
108.   LED_GPIO_Init();
     
109. 
     
110.   /* 板子按键初始化 */
     
111.   KEY_GPIO_Init();
     
112. 
     
113.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
     
114.   MX_DEBUG_USART_Init();
     
115.   
     
116.   printf("硬石GSM模块拨号例程\n");
     
117.   
     
118.   /* 检测模块响应是否正常 */
     
119.   while(GSM_init()！= GSM_TRUE)
     
120.   {
     
121.     printf("\n模块响应测试不正常！\n");
     
122.     printf("若模块响应测试一直不正常，请检查模块的连接或是否已开启电源开关\n");
     
123.     GSM_DELAY(1000);
     
124.   }
     
125.   
     
126.   printf("\n通过了模块响应测试，5秒后开始拨号测试...\n");
     
127.   /* 延时5秒再发送命令到模块 */
     
128.   GSM_DELAY(5000);
     
129.   
     
130.   //拨打电话
     
131.   GSM_call(GSM_PHONE_NUM);                      //拨打112电话测试
     
132.   rebuff = GSM_waitask(0);  
     
133.   if(strstr(rebuff,"OK") ！= NULL)           //响应OK，表示模块正常接收到命令
     
134.   {
     
135.     printf("\n正在呼叫\n");
     
136.     GSM_CLEAN_RX();                     //清除接收缓冲区
     
137.     rebuff = GSM_waitask(timeout_40s);            //重新等待消息
     
138.     if(strstr(rebuff,"NO CARRIER") ！= NULL) //响应NO CARRIER,通话结束
     
139.     {
     
140.       printf("通话结束\n");
     
141.     }
     
142.     else if(strstr(rebuff,"NO ANSWER") ！= NULL)   //响应NO ANSWER，无人接听
     
143.     {
     
144.       printf("你拨打的电话暂时无人接听，请稍后再拨\n");
     
145.     }
     
146.     else
     
147.     {
     
148.       printf("对方电话忙，请稍后再拨\n");
     
149.     }      
     
150.   }
     
151.   
     
152.   printf("\n进行接电话测试：使用另外一台手机拨打GSM模块手机号码\n");  
     
153.         GSM_TX("AT+CLIP=1\r");
     
154.         GSM_CLEAN_RX(); // 清除接收缓冲区
     
155.   
     
156.         /* 无限循环 */
     
157.   while(1)
     
158.         {
     
159.                 if(timecount>=100)
     
160.                 {
     
161.                         if(IsRing(num)== GSM_TRUE)
     
162.                         {
     
163.                                 printf("Ringing:\nFrom:%s\n请按下KEY2接听或者按下KEY1挂断\n\r",num);        
     
164.                         }
     
165.                         timecount=0;
     
166.                 }
     
167.                 if(KEY2_StateRead() == KEY_DOWN)
     
168.                 {
     
169.                         GSM_HANGON();
     
170.                 }
     
171.                 if(KEY1_StateRead() == KEY_DOWN)
     
172.                 {
     
173.                         GSM_HANGOFF();
     
174.                 }        
     
175.                 timecount++;
     
176.                 GSM_DELAY(10);
     
177.         }
     
178. }
     
179. 
     
180. 
     
181. 
     
182. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     

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