刚接触K60用红外遥控器控制电压输出

本人刚接触飞思卡尔K60，要用红外控制器上的1~5数字键控制引脚输出不同的一定值的电压，需要用到DAC0和DAC1引脚吗?有没有大神有K60类似的程序给我参考下。我现在的程序只能用红外控制器控制某个引脚的高电平或者低电平，不能控制输出3.3V以内的一个特定值电压，目前对DAC模块不是很熟，有没有大神指点下，可以给我K60类似的程序给我参考下。

小编如果只是想用一下的话，可以去网上找K60的固件库，目前用的比较多的有野火、山外、拉普兰德，固件库做的都很全面，直接调API就搞定了。
想输出不同电压值，肯定是要用ADC的，自己配寄存器要花点时间，调固件库API的话，分分钟搞定