嵌入式微系统(msPLC/msOS)正式出版

上周末收到机械工业出版社发过来6本“嵌入式微系统”样书，写了近4年的书终于有了结果，没有烂尾。
写书很痛苦，不仅受制于技术本身，更受制于自身的语文功底，尤其是如何准确清晰的表达自己内心所想的，抽象当时设计嵌入式微系统的过程，是非常困难的事情。然而，为了不让自己的工作烂尾，也为了兑现给群友的承诺，虽然一天写不了几个字，但还是坚持了下来。
嵌入式微系统这本书，基于我在开发高频感应加热电源及一些控制设备中碰到的实际问题，比如同事无法接手，看不懂代码，更无法修改代码，尤其是界面的修改。代码无法维护、无法传承，更无法协同开发，这些极大的制约了小公司，让小公司永远局限在小公司上。
我是一个创业老板，拥有一颗想做大做强的心，所以我无法接受自己的公司被现实的魔咒所约束，于是寻找适合自己的软件平台，类似手机或者PC这类的开发平台，因为我熟悉手机和PC这类的开发平台，想着小型嵌入式开发，也应该有这类的开发平台。然而寻找了一圈，虽然也找到极个别的开发平台，比如国产的RTT操作系统，可以算是一个开发平台，然而它的风格是老旧的Linux风格，不符合当前的主流编程风格，不适合小型嵌入式人员使用，并且它不是面向工控行业的。既然找不到适合自己的，那就参考手机、PC等成熟的开发平台，自己整合一套呗，基于这个想法，说干就干。
现实中，我们很难做真正的创新，但是，整合是一种很好的创新，把别人已经开发好的优秀的成果整合起来，就是一种微创新。基于这个思想，RTOS选择了uC/OS-II，因为熟悉它的人最多，群体广泛，编程风格选择了微软的C#，因为C#是微软版本的JAVA，命名简单而又优雅，看上一眼就喜欢上了。平台架构基于ARM推荐的CMSIS架构，跟主流平台架构统一，基于这三者，嵌入式微系统就成型了，之后引入PLC的数据库概念，针对uC/OS-II实际使用中过于复杂，精简为业务逻辑与菜单界面两个任务版本，并且任务切换只保留了最常用的消息机制和系统节拍功能，让RTOS不再神秘，一切Under Control。
嵌入式微系统成型后，深受网友喜爱，QQ群成员也快速达到近2000人，应大家的要求，去各个高校演讲推广，甚至去了清华参加操作系统大会演讲，同时把自己如何开发嵌入式微系统的整个过程抽象出来，写成一本书，展现给大家。
新书现在已经开始在各大书店销售，自己也回购了200本，以感谢群友的支持。嵌入式微系统QQ群：291235815

我认为做OS有点吃力不讨好。