单片机毕业设计的问题，求烧友指点

我的毕业设计是利用51单片机测量有色液体的浓度并且实现控制，控制部分有些问题。我打算用三个瓶子，一个装被测液体，一个装纯净水，一个装原料。然后用其类似与医院输液的架子把纯净水、原料吊起来用输液管通入到被测液体中，现在要实现输液管有单片机控制开关，应该用什么仪器来实现?想不太出来，求大神指点。