用nrf24l01做实验是,实在调试不出来,好心人帮忙看看
时间:10-02
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很简单,就是一端发送一个数据,另外一端接收送给P0。但是没任何放反应
发送端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
//#define LED P2
//sbit k1=P0^0;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0xaa;
uchar bdata sta; //bdata,可位寻址的变量
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io(void) //初始化IO
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
// LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x) //延时xms函数
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
uchar SPI_RW(uchar byte) //SPI写一个字节,同时返回状态字
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_Read(uchar reg) //从寄存器读一字节
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写value到寄存器
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) //把数组里的数发送到nrf24l01
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
//uchar Check_ACK(bit clear) //检查接收设备有没有收到数据
//{
// while(IRQ);
// sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
// if(MAX_RT)
// if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
// SPI_RW(FLUSH_TX);
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
// IRQ = 1;
// if(TX_DS)
// return(0x00);
// else
// return(0xff);
//}
uchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !关键!不然会出现意想不到的后果!大家记住!
CSN=1;
return(1);
}
else
return(0);
}
void TX_Mode(uchar * BUF) //发送模式,参数为要发送的数据
{
CE = 0;//模式控制线,在低的情况下协同CONFLIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
delay_ms(50);
}
//void RX_Mode(void) //接收模式,等待发送设备的数据包
//{
// CE = 0;
//// (0x20+0x0a,数组[5],5),
///*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
//// (0x20+0x01,0x01)
///*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
////(0x20+
///*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
///*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
///*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
///*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
///*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
// CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
//}
//void keyscan() //按键扫描函数
//{
// init_io();
// if(k1==0)
// {
// delay_ms(5);
// if(k1==0)
// {
// TX_BUF[0] = DATA; // 数据送到缓存
// TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// P0=DATA; // 数据送到LED显示
// Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
// delay_ms(250);
// delay_ms(250);
// P0= 0xff; // 关闭LED
//// RX_Mode(); // 设置为接收模式
//// while(!(P3 & 0x01));
//// DATA <<= 1;
//// if(!DATA)
//// DATA = 0x01;
// }
// }
//}
void main()
{
init_io();
// keyscan();
TX_BUF[0] = DATA; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// P0=DATA; // 数据送到LED显示
// CheckACK(); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// RX_Mode();
// DATA <<= 1;
// if(!DATA)
// DATA = 0x01;
// P0= 0xff;
while(CheckACK());
while(1);
}
接收端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar bdata sta;//bdata,可位寻址的变量
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io(void) //初始化IO
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
// P0 = 0xff; // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x) //延时函数
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
uchar SPI_RW(uchar byte) //SPI写函数
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写value到寄存器
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read(uchar reg) //从寄存器读一字节
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)//读取接收通道数据
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //将reg输出,同时输入给status,选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode(void) //接收模式,等待发送设备的数据包
{
CE = 0;
// (0x20+0x0a,数组[5],5),
/*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
// (0x20+0x01,0x01)
/*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
//(0x20+
/*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
/*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
/*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
/*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
/*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1;
delay_ms(50); // 拉高CE启动接收设备
}
void main(void)
{
init_io();// 初始化IO
RX_Mode(); // 设置为接收模式
P0=0x00;
while(1)
{
// P0= RX_BUF[0];
sta = SPI_Read(STATUS); //读取status寄存器的值,从寄存器读一个字节,参数为寄存器地址 读状态寄存器(uchar bdata sta,bdata为可位寻址的变量)
if(RX_DR)// 判断是否接受到数据(rx_dr=sta^6;)
{
//(rx_payload地址,rx_buf[4],4,读出的数据放入rx_buf[]中
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);//从RXFIFO读出数据(从寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道,数据或接收/发送地址)
flag = 1;
// P0 = 0x0f;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0;// 清标志
P0= RX_BUF[0];//数据送到LED显示(指第一个字节?)
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// P0=0x0f;
// while(1);
}
}
}
发送端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
//#define LED P2
//sbit k1=P0^0;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0xaa;
uchar bdata sta; //bdata,可位寻址的变量
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io(void) //初始化IO
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
// LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x) //延时xms函数
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
uchar SPI_RW(uchar byte) //SPI写一个字节,同时返回状态字
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_Read(uchar reg) //从寄存器读一字节
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写value到寄存器
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) //把数组里的数发送到nrf24l01
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
//uchar Check_ACK(bit clear) //检查接收设备有没有收到数据
//{
// while(IRQ);
// sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
// if(MAX_RT)
// if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
// SPI_RW(FLUSH_TX);
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
// IRQ = 1;
// if(TX_DS)
// return(0x00);
// else
// return(0xff);
//}
uchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !关键!不然会出现意想不到的后果!大家记住!
CSN=1;
return(1);
}
else
return(0);
}
void TX_Mode(uchar * BUF) //发送模式,参数为要发送的数据
{
CE = 0;//模式控制线,在低的情况下协同CONFLIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
delay_ms(50);
}
//void RX_Mode(void) //接收模式,等待发送设备的数据包
//{
// CE = 0;
//// (0x20+0x0a,数组[5],5),
///*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
//// (0x20+0x01,0x01)
///*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
////(0x20+
///*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
///*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
///*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
///*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
///*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
// CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
//}
//void keyscan() //按键扫描函数
//{
// init_io();
// if(k1==0)
// {
// delay_ms(5);
// if(k1==0)
// {
// TX_BUF[0] = DATA; // 数据送到缓存
// TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// P0=DATA; // 数据送到LED显示
// Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
// delay_ms(250);
// delay_ms(250);
// P0= 0xff; // 关闭LED
//// RX_Mode(); // 设置为接收模式
//// while(!(P3 & 0x01));
//// DATA <<= 1;
//// if(!DATA)
//// DATA = 0x01;
// }
// }
//}
void main()
{
init_io();
// keyscan();
TX_BUF[0] = DATA; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// P0=DATA; // 数据送到LED显示
// CheckACK(); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// RX_Mode();
// DATA <<= 1;
// if(!DATA)
// DATA = 0x01;
// P0= 0xff;
while(CheckACK());
while(1);
}
接收端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar bdata sta;//bdata,可位寻址的变量
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io(void) //初始化IO
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
// P0 = 0xff; // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x) //延时函数
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
uchar SPI_RW(uchar byte) //SPI写函数
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写value到寄存器
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read(uchar reg) //从寄存器读一字节
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)//读取接收通道数据
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //将reg输出,同时输入给status,选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode(void) //接收模式,等待发送设备的数据包
{
CE = 0;
// (0x20+0x0a,数组[5],5),
/*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
// (0x20+0x01,0x01)
/*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
//(0x20+
/*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
/*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
/*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
/*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
/*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1;
delay_ms(50); // 拉高CE启动接收设备
}
void main(void)
{
init_io();// 初始化IO
RX_Mode(); // 设置为接收模式
P0=0x00;
while(1)
{
// P0= RX_BUF[0];
sta = SPI_Read(STATUS); //读取status寄存器的值,从寄存器读一个字节,参数为寄存器地址 读状态寄存器(uchar bdata sta,bdata为可位寻址的变量)
if(RX_DR)// 判断是否接受到数据(rx_dr=sta^6;)
{
//(rx_payload地址,rx_buf[4],4,读出的数据放入rx_buf[]中
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);//从RXFIFO读出数据(从寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道,数据或接收/发送地址)
flag = 1;
// P0 = 0x0f;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0;// 清标志
P0= RX_BUF[0];//数据送到LED显示(指第一个字节?)
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// P0=0x0f;
// while(1);
}
}
}
留个邮箱 回去我发给你代码
NRF24L01和NRF2410编程是一样的吗?
