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用nrf24l01做实验是,实在调试不出来,好心人帮忙看看

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
很简单,就是一端发送一个数据,另外一端接收送给P0。但是没任何放反应
发送端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5    // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4    // 数据通道有效数据宽度
//#define LED P2
//sbit k1=P0^0;
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0xaa;
uchar bdata sta;             //bdata,可位寻址的变量
sbit  RX_DR         = sta^6;
sbit  TX_DS         = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
void init_io(void)        //初始化IO
{
        CE  = 0;        // 待机
        CSN = 1;        // SPI禁止
        SCK = 0;        // SPI时钟置低
        IRQ = 1;        // 中断复位
//        LED = 0xff;                // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x)         //延时xms函数
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
           j = 250;
       while(--j);
    }
}

uchar SPI_RW(uchar byte)  //SPI写一个字节,同时返回状态字
{
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
                   MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
                   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
                   SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
                   byte |= MISO;               // 读MISO到byte最低位
                   SCK = 0;                    // SCK置低
           }
    return(byte);                   // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_Read(uchar reg)           //从寄存器读一字节
{
        uchar reg_val;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)   //写value到寄存器
{
        uchar status;
          CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) //把数组里的数发送到nrf24l01
{
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
//uchar Check_ACK(bit clear)          //检查接收设备有没有收到数据
//{
//        while(IRQ);
//        sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
//        if(MAX_RT)
//                if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
//                        SPI_RW(FLUSH_TX);
//        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
//        IRQ = 1;
//        if(TX_DS)
//                return(0x00);
//        else
//                return(0xff);
//}
uchar CheckACK()
{  //用于发射
        sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);                    // 返回状态寄存器
        if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
        {
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
           CSN=0;
           SPI_RW(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !关键!不然会出现意想不到的后果!大家记住!  
       CSN=1;
           return(1);
        }
        else
           return(0);
}
void TX_Mode(uchar * BUF)           //发送模式,参数为要发送的数据
{
        CE = 0;//模式控制线,在低的情况下协同CONFLIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
          SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40);         // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电
        CE = 1;
        delay_ms(50);
}
//void RX_Mode(void)                                //接收模式,等待发送设备的数据包
//{
//        CE = 0;
////        (0x20+0x0a,数组[5],5),
///*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
//// (0x20+0x01,0x01)
///*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
////(0x20+
///*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
///*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
///*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
///*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
///*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
//          CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
//}
//void keyscan()                //按键扫描函数
//{
//        init_io();
//        if(k1==0)                           
//        {
//                delay_ms(5);
//                if(k1==0)
//                {
//                        TX_BUF[0] = DATA;          // 数据送到缓存
//                        TX_Mode(TX_BUF);                        // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
//                        P0=DATA;                        // 数据送到LED显示
//                        Check_ACK(1);             // 等待发送完毕,清除TX FIFO
//                        delay_ms(250);
//                        delay_ms(250);
//                        P0= 0xff;                                // 关闭LED
////                        RX_Mode();                                // 设置为接收模式
////                        while(!(P3 & 0x01));
////                        DATA <<= 1;
////                        if(!DATA)
////                                DATA = 0x01;
//                }
//        }
//}
void main()
{
        init_io();
        //        keyscan();
                     TX_BUF[0] = DATA;          // 数据送到缓存
                        TX_Mode(TX_BUF);                        // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
                //        P0=DATA;                        // 数据送到LED显示
//                CheckACK();             // 等待发送完毕,清除TX FIFO
                        delay_ms(250);
                        delay_ms(250);
                //        RX_Mode();
//                        DATA <<= 1;
//                        if(!DATA)
//                                DATA = 0x01;
                //        P0= 0xff;
                        while(CheckACK());
                while(1);                            
       
}
接收端:
#include<reg52.h>
#include"api.h"
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];//RX_BUF[4]
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar bdata sta;//bdata,可位寻址的变量
sbit  RX_DR         = sta^6;
sbit  TX_DS         = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
void init_io(void)                  //初始化IO
{
        CE  = 0;        // 待机
        CSN = 1;        // SPI禁止
        SCK = 0;        // SPI时钟置低
        IRQ = 1;        // 中断复位
//        P0 = 0xff;                // 关闭指示灯
}
void delay_ms(uchar x)         //延时函数
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
           j = 250;
       while(--j);
    }
}
uchar SPI_RW(uchar byte)          //SPI写函数
{
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
                   MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI(主输出从输入)
                   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
                   SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
                   byte |= MISO;               // 读MISO到byte最低位
                   SCK = 0;                    // SCK置低
           }
    return(byte);                   // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) //写value到寄存器
{
        uchar status;
          CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字(写一字节reg到nrf24l01和返回reg一字节到nrf24l01)
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read(uchar reg)           //从寄存器读一字节
{
        uchar reg_val;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)//读取接收通道数据
{
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       //将reg输出,同时输入给status,选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据,片选线,为低时开始工作
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字,将字节reg写入nrf24l01同时读出一个字节赋给status
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode(void)                                //接收模式,等待发送设备的数据包
{
        CE = 0;
//        (0x20+0x0a,数组[5],5),
/*写rx节点的地址RX_ADDR_P0*/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址(0x00+0x0a)
// (0x20+0x01,0x01)
/*使能AUTO ACKEN_AA*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
//(0x20+
/*使能PIPE0EN_RXADDR*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
/*选择通信频率RF_CH*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40
/*选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P0*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
/*配置发射参数RF_SETUP*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
/*配置24l01的基本参数以及切换工作模式CONFIG*/SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
          CE = 1;
        delay_ms(50);                                            // 拉高CE启动接收设备
}
void main(void)
{
        init_io();// 初始化IO
        RX_Mode(); // 设置为接收模式
        P0=0x00;
        while(1)
        {       
//                P0= RX_BUF[0];       
                sta = SPI_Read(STATUS); //读取status寄存器的值,从寄存器读一个字节,参数为寄存器地址 读状态寄存器(uchar bdata sta,bdata为可位寻址的变量)
            if(RX_DR)// 判断是否接受到数据(rx_dr=sta^6;)
                {
                        //(rx_payload地址,rx_buf[4],4,读出的数据放入rx_buf[]中
                        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);//从RXFIFO读出数据(从寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道,数据或接收/发送地址)
                        flag = 1;
                        //        P0 = 0x0f;
                }
                SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
                if(flag)                           // 接受完成
                {
                        flag = 0;// 清标志
                        P0= RX_BUF[0];//数据送到LED显示(指第一个字节?)
                        delay_ms(250);
                        delay_ms(250);
        //            P0=0x0f;
        //        while(1);
                }
        }
}

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