单片机控制步进电机求教~~！

各位大神，我现在遇到一个棘手的问题。我需要用单片机发送脉冲至步进电机驱动器，驱动器再驱动步进电机运转。
我用的单片机是STM32F103ZET6，用这个芯片产生50%固定占空比的方波信号，也就是脉冲信号输入到步进电机驱动器。现在的问题是，我的驱动器可以识别的控制信号电压是5~24VDC，但是单片机输出的电压是3.3V，所以有些不对头。想请教一下各位大神，这个问题应该怎么解决。
我想了想：1.换驱动器和步进电机，大神们有合适的、比较好的步进电机推荐吗。保持转矩在80N.mm即可
2.换单片机，有输出电压是5V的单片机吗?

单片机输出3.3用个高速光耦转5v 还能隔离

光耦是正解，这样应当能解决问题。

不懂，我这有程序，还没看懂这个驱动进步电机的原理

兄弟，32控制步进电机不用pwm的，用的是电平翻转。和接口输出电压大小无关。主要是调整脉冲的电平翻转速度来调节步进电机速度

TI有电平双向转换芯片。