新人前来求助关于飞思卡尔S12系列CAN配置

如图片所示：我用的芯片是MC9S12Z的，进行CAN底层配置的时候在配置CAN id过滤方面出现的问题，里面有个相关寄存器叫做CANIDMR主要是控制ID过滤的，查看DATASHEET里面有一段配置叙述（由图可见），这样两图片里面的内容有了冲突，DATASHEET里面所说若接收ID为32bit的话需要把CANIDMR1和5低三位配置成1就可以，可以样例程序里面写的是CANIDMR1 = 0xfe;这个是什么原因呢，是我对DATASHEET理解错误吗，求大神解释

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