stm32串口怎样工作
串口中断接收方式详细比较?
串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。现在贴出来,欢迎拍砖指正!??
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。???
实例一:?
void?USART1_IRQHandler(u8?GetData)?{??
u8?BackData;?
if(USART_GetITStatus(USART1,?USART_IT_RXNE)?!=?RESET)?//中断产生?{???
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);?//清除中断标志.?
?????GetData?=?UART1_GetByte(BackData);???//也行GetData=USART1->DR;????
USART1_SendByte(GetData);??????//发送数据??
GPIO_SetBits(GPIOE,?GPIO_Pin_8?);?//LED闪烁,接收成功发送完成?delay(1000);?
GPIO_ResetBits(GPIOE,?GPIO_Pin_8?);??}??}???
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。?
优点:简单,适合很少量数据传输。?
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失?。???
实例二:??
void?USART2_IRQHandler()???{??
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)?!=?RESET)?//中断产生?{???
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);?//清除中断标志?Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num]?=?USART_ReceiveData(USART2);?Uart2_Rx_Num++;??}???
if((Uart2_Buffer[0]?==?0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1]?==?0xA5))??//判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性?
Uart2_Sta=1;?
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)?==?SET)?//溢出?
{?
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);??//读SR?USART_ReceiveData(USART2);?//读DR???}??????
}?????
if(?Uart2_Sta?)??{?
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num?<?Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)??USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]);?//发送数据???
Uart2_Rx_Num?=?0;?//初始化?Uart2_Tx_Num?=?0;?Uart2_Sta?=?0;?}?
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。?
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善?。?缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作?。??
?实例三:?
vvoid?USART2_IRQHandler()???{??
?????if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)?!=?RESET)?//中断产生???????{??
????????USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);?//清除中断标志.??????????Uart2_Buffer[Uart2_Rx]?=?USART_ReceiveData(USART2);??????????Uart2_Rx++;??
????????Uart2_Rx?&=?0x3F;?//判断是否计数到最大???????}??
??????if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)?==?SET)?//溢出????????{??
??????????USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);?//读SR????????????USART_ReceiveData(USART2);?//读DR?????????}??}????
if(?Uart2_Tx?!=?Uart2_Rx?)??{??
????USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);?//发送数据??????Uart2_Tx++;??
????Uart2_Tx?&=?0x3F;?//判断是否计数到最大?}???
?采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责
收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。?
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。?缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。??
实例四:??
?void?USART2_IRQHandler()???{??
?????if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)?!=?RESET)?//中断产生???????{??
????????USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);?//清除中断标志?????????Uart2_Buffer[Uart2_Rx]?=?USART_ReceiveData(USART2);??????????Uart2_Rx++;??
????????Uart2_Rx?&=?0xFF;???????}??
?????if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1]?==?0x5A)?//头??????????Uart2_Tx?=?Uart2_Rx-1;??
?????if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx]?==?0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1]?==?0xA5))?//检测到头的情况下检测到尾???????{??
????????????Uart2_Len?=?Uart2_Rx-1-?Uart2_Tx;?//长度??????????????Uart2_Sta=1;?//标志位???????}??
?????if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)?==?SET)?//溢出???????{??
????????????USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);?//读SR??????????????USART_ReceiveData(USART2);?//读DR???????}???}???
if(?Uart2_Sta?)??{??
????????for(tx2=0;tx2?<=?Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)??
????????????????USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);?//发送数据??????????Uart2_Rx?=?0;?//初始化??????????Uart2_Tx?=?0;??????????Uart2_Sta?=?0;??}??
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。?
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。?缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定,?要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
学习中,谢谢分享