直流电机控制用那种单片机好？

我是电机工程师，单位的控制器是外购的或者客户自行解决。我对控制器也感兴趣，工作之余花了不少时间自学单片机和C语言，能用STC单片机，在KEIL上编一些较简单的程序（含中断、PWM等）。现在的电机与控制器的结合愈来愈密切了，要求也愈来愈高，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波...，请问各位大侠，我如果想在这一块深入一些的话，应该学习哪种单片机比较好?

DSP28335 或者 arm cortex系列