+定时器

我这里主要实验定时器的基本功能，即定时器溢出中断处理。

我使用TIM5，他是一个32位的定时器。TIM3和TIM4是16位定时器。

本节实现的功能：

1，初始化LED，使用定时器实现LED周期性变化。

2，初始化定时器，使用定时器溢出中断处理。

3，验证结果，实现LED周期性反转。

LED的初始化在参照前面章节，这里不在累述。

定时器初始化。初始化为1ms中断溢出。

程序代码：

首先是使能TIM5功能时钟模块。

接着设置TIM5中断优先级和使能TIM5模块中断。

初始化周期和定时器向上计数。

初始化成功后启动定时器。

中断入口函数：

初始化完成后，就到了验证结果了。

88ms反转一次。编译，下载后，在开发板上看到了预期的效果。