STM32的库函数是怎么和硬件上的寄存器相联系的？

如题

形象简单的理解就是库函数就是对寄存器进行了打包封装，你只要修改库函数的参数就能达到对相应寄存器的设置。
这个东西你应该好好看看 STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf
这个文档的第二章对固件库函数进行了详细的介绍。具体的联系过程请看这张图片

如过你数据结构学的还不错的话，那么应该很好理解的。
库函数用了很多的结构体的来把一些寄存器绑在一起的，这个你参看手册或者打开任何一个一个库函数，不断go to defined 查看他是什么东西，就能看到最底层一般式定义到了地址了。这个地址就是对应的寄存器了。

楼上正解，最后都是定义到地址上面去的

在头文件里大量的地址定义，这就是联系