关于两个STM32的SPI通信问题,真心希望得到大家帮助!?
主机用SPI1,从机用SPI2。目的是主机发送一组数据,从机接受,同时从机返回一组数据,通过串口打印验证。下面是程序。
主机SPI初始
#include "stm32f10x.h"
#include "SPI_init.h"
#include "sys.h"
void SPI1_Configaration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
主机main函数
#include "stm32f10x.h"
#include "SPI_init.h"
#include "usart_init.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#define buffersize 32
u8 SPI1_buffer_TX[buffersize]=
{
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,
0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,
0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20
};
u8 SPI_buffer_RX[buffersize]={0};
u8 TX_Counter=0;
u8 RX_Counter=0;
u8 k=0;
u8 i=0;
int main(void)
{
u8 SPI1_RXNE=0;
u8 SPI1_TXE=0;
delay_init();
usart_configuration(115200);
SPI1_Configaration();
while(TX_Counter<buffersize)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
SPI_I2S_SendData(SPI1,SPI1_buffer_TX[TX_Counter]); //通过外设SPIx发送一个数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
SPI_buffer_RX[RX_Counter]=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//返回通过SPIx最近接收的数据
TX_Counter++;
RX_Counter++;
}
printf("\r\n SPI1 输出数据如下:\r\n");
while(i<buffersize)
{
printf(" %0.2d \r",SPI1_buffer_TX);
i++;
}
printf("\r\n SPI1 收到数据如下:\r\n");
while(k<buffersize)
{
printf(" %0.2d \r ",SPI_buffer_RX[k]);
k++;
}
while(1);
}
运行结果是主机收到一些无规律的数,从机收到的数全是0。
?顺便问一下这个过程中自己的几个疑问
1、SPI通信时,初始化是,波特率预分频到底是什么,为什么SPI1和SPI2的速度分别为72M和36M,但采用相同的预分频系数,这样两者波特率不同为什么能通信。(事实证明是可以的。)
2、对寄存器操作怎么没有效果SPI1->SR&=~(1<<1);
?3、实验中,我发现TXE位一直是1
?真心希望得到大家的帮组!
第一个问题你需要去看SPI协议 关于时钟的部分和主从机
第二问题你不能设置状态寄存器除非DATASHEET有写可以置0或置1
第3个问题因为你没有发送数据