求助智能小车程序啊，有大神能代写吗，能的话回复下！

直线子程序、圆弧子程序、螺旋线子程序
通过Protues仿真软件平台实现小车运行状态智能控制并记录小车行驶里程和时间。
设计可正反转，通过实现电动小车直线、圆弧、螺旋等全局路径规划，自动实现方向控制及速度调节。
硬件图我有了，就是不太会写程序

支持，新手学习中。