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STM32电机库2.0求助，下面这一段代码是求三角函数的正弦值和余弦值的，但是细节我看不懂，求大侠指导一下，谢谢！

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

第一次知道还有电机库

大侠都是自己写程序吗?

ST 官方有一个电机库的应用手册可以看一看

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