求4路循际小车程序

这个很容易吧

这个已经有很多资料了            

大神，给我一个。

初学单片机，大神能给我一个程序吗?非常感谢。

电路没问题，代码很容易啊，按小车的视觉去判断就行了

在本站搜索循迹小车，很多资料的，我手机不方便帮你找，自己动手吧。