求助：L3GD20角速度传感器初始化错误

我在调试L3GD20角速度计，使用的是STM32F103的单片机，采用SPI通信。
根据DATASHEET初始化寄存器如下：
寄存器                    地址                    赋值
CTRL_REG1            20h                     0x0f
CTRL_REG2            21h                     0x00
CTRL_REG5            24h                     0x40
FIFO_CTRL_REG     2eh                     0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)
调试结果：角速度计的三个轴都有返回值，但是并不会发生改变。
求助使用过这个寄存器的前辈们给看一下初始化存在什么问题。

帮顶，然而并不知道是什么问题