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求助,关于51mcu+NRF24L01双向通讯,求大神看看程序有问题吗

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
想实现的功能就是用一个单片机通过按键控制另一个单片机的i/0口的输出,程序这样写可以吗?
自己调试的时候调不通,因为就只有两块开发板没其他工具所以也不知道是不是硬件的问题,所以先来问问程序有问题吗,多谢大神指教啊
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "RF24.h"
//****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint         bdata sta;   //状态标志
sbit        RX_DR        =sta^6;
sbit        TX_DS        =sta^5;
sbit        MAX_RT        =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
        for(;n>0;n--)
                _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
        CE=0;    // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
        uint bit_ctr;
           for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
           {
                MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
                SCK = 1;                      // Set SCK high..
                uchar |= MISO;                         // capture current MISO bit
                SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(uchar);                             // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI读时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
       
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uint status;
       
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
       
        CSN = 1;                           
       
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;            //SPI使能      
        status = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
                SPI_RW(*pBuf++);
        CSN = 1;           //关闭SPI
        return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        CE=0;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
        CE = 1;
        inerDelay_us(130);    //延时不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
        if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
        {
            CE = 0;                         //SPI使能
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
        return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
        CE=0;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
//        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
        CE=1;                 //置高CE,激发数据发送
        inerDelay_us(10);
}
/***********************************************************************************************************
/*功能:定义端口
/**********************************************************************************************************/
sbit KEY1 = P3^2;         //按键1
sbit KEY2 = P3^3;         //按键2
sbit KEY3 = P3^5;         //按键3
sbit JDQ1 = P0^0;
sbit JDQ2 = P0^1;
sbit JDQ3 = P0^2;
/***********************************************************************************************************
/*函数:main()
/*功能:按键1,2,3分别对应独立按键17,18,19.分别控制继电器1,2,3.
/**********************************************************************************************************/
void main()
{
        char flag=0;
        unsigned char TxBuf[20]={0};  //发送
        unsigned char RxBuf[20]={0};  //接受
        init_NRF24L01();         //初始化
        while(1)
        {
                if(KEY1==0)          //按键1按下
                {
                        TxBuf[1]=1;
                        flag=1;
                        JDQ1=0;
                        Delay(200);
                        JDQ1=1;
                        Delay(200);
                }         
                if(KEY2==0)          //按键2按下
                {
                        TxBuf[2]=1;
                        flag=1;
                        JDQ2=0;
                        Delay(200);
                        JDQ2=1;
                        Delay(200);
                }
                if(KEY3==0)          //按键3按下
                {
                        TxBuf[3]=1;
                        flag=1;
                        JDQ3=0;
                        Delay(200);
                        JDQ3=1;
                        Delay(200);
                }
                if(flag==1)
                {
                        nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据
                        TxBuf[1]=0x00;          //清零
                        TxBuf[2]=0x00;
                        TxBuf[3]=0x00;
                        flag=0;
                        Delay(1000);
                }
                SetRX_Mode();         //设置成接受模式
                RxBuf[1]=0x00;         //接受的数组相应位清零
                RxBuf[2]=0x00;
                RxBuf[3]=0x00;
                Delay(1000);
                nRF24L01_RxPacket(RxBuf);     //接收数据       
                if(RxBuf[1]|RxBuf[2]|RxBuf[3])
                {
                        if(RxBuf[1]==1)
                        {
                                JDQ1 = 0;        //继电器1打开
                        }
                        if(RxBuf[2]==1)
                        {
                                JDQ2 = 0;        //继电器2打开
                        }
                        if(RxBuf[1]==1)
                        {
                                JDQ3 = 0;        //继电器3打开
                        }
                        Delay(3000);       
                }
                RxBuf[1]=0x00;         //清零
                RxBuf[2]=0x00;
                RxBuf[3]=0x00;
        }                        
}

呵呵,怪不得没有回答。不是一句话的事啊!我是做无线的,也是Proteus板块的小编。需要2401的驱动,我可以给你,来Proteus板块找我,并告诉我你的邮箱。

那个驱动你有没有呀

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