卡尔曼滤波设置问题
时间:10-02
整理:3721RD
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请问,为什么在卡尔曼滤波器模型中,要大R 小Q,原因是什么?图1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6); 图2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);请问哪种情况追踪效果好?
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