飞控NAZA使用问题

如果用大疆的NAZA-M，然后加上stm32作为主控去输出pwm波到naza对应的通道，为什么在程序运行的时候用nazam上位机监控通道，它的通道量程为什么会改变，输出中值变成了监控的最大值，输出最小值变成监控的中值?

同学，我好像认识你。

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有木有比较好的解决方法?