51单片机没有自带的12864，找了个其他的，那怎样编程序呢，是只看单片机电路图就行吗

要知道你的12864是什么芯片的主控，对应接线

随便找个就行，然后找找12864的资料和类似的程序

12864 数据手册。里边有时序操作。根据时序操作编写驱动程序就行

那不用管引脚的连接吗