来一个步进电机的测试程序

/*******************************************
1，pul为脉冲输入
2,1246 on
3，步进电机可接4个
*******************************************/
#include <REGX51.H>
sbit motor1=P2^0;
sbit motor2=P2^1;
sbit motor3=P2^2;
sbit motor4=P2^3;
unsigned int step;
void timer0_init()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-100)/256;  //100
        TL0=(65536-100)%256;
        ET0=1;
        EA=1;
        TR0=1;
}
void delay(unsigned int a )
{
        unsigned int x,y;
        for(x=a;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
        timer0_init();
               
        while(1)
        {
             step=1600;        //800个下降沿脉冲转一圈
        }
}
void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-100)/256;
        TL0=(65536-100)%256;
        if(step>0)
        {
                  step--;
                motor1=~motor1;
                motor2=~motor2;
                motor3=~motor3;
                motor4=~motor4;
        }
}