大家帮忙看下怎么按键跳出这个死循环，又不影响死循环的运行

        //mofashou         void mofashou(void)
{
while(1)        //无限循环
{
if(Left_B_led==1&&Right_B_led==1)         //前面无物体时
run();
else
{       
if(Right_B_led==0&&Left_B_led==0)                //两边检测到红外 小车后退
{
delay(100);       
backrun();                                           //调用电机向后转函数
}
if(Right_B_led==1&&Left_B_led==0)
{                                                 Left_moto_go;
Right_moto_Stop;                                                }
if(Right_B_led==0&&Left_B_led==1)
{                                                 Right_moto_go;
Left_moto_Stop;                                                 }                                }
if (l==0)  break;                                       }         }
void main(void)
{
         
    m=0;
    f=0;
    IT1=1;
    EX1=1;
    TMOD=0x11;  
    TH0=0;
        TL0=0;
    TR0=1;
        EA=1;

       
        delay(100);          

        while(1)                                                        /*无限循环*/
        {
            if(IrOK==1)
     {
                   switch(Im[2])
                   {
     case 0x18:   
         l=0;
          run();                              //前进
             break;
     case 0x52:  
         l=1;
          backrun();                           //后退         
             break;
     case 0x5a:   
         l=0;
       
         leftrun();                          //左转
             break;
         case 0x08:  
         l=0;
         
          rightrun();                          //右转
             break;
         case 0x1C:   
         l=0;
         stoprun();                         //停止
             break;
         case 0x45:
          l=1;
          xunji();
                         break;
     case 0x46:       
          l=1;
     mofashou();
                 break;
        case 0x47:
          l=1;
          bizhang();
                         break;
         default:break;
                   }
           IrOK=0;
     }
         
                                         
         }
        }       

建议小编用定时器去实现void mofashou(void)里面的动作

uchar  run_flag=0;         //DD?ˉ×′ì? 0?a2??ˉ×÷?￡1?a′?1¤×÷
uchar  backrun_flag=0;
uchar  leftrun_flag=0;
uchar  rightrun_flag=0;
void mofashou(void)
{
      
{
if(Left_B_led==1&&Right_B_led==1)  
{       
run_flag=1;
  backrun_flag=0;
  leftrun_flag=0;
rightrun_flag=0;
}

{        
if(Right_B_led==0&&Left_B_led==0)               
{
  run_flag=0;
  backrun_flag=1;
  leftrun_flag=0;
  rightrun_flag=0;                                       
}
if(Right_B_led==1&&Left_B_led==0)
{  
         run_flag=0;
  backrun_flag=0;
  leftrun_flag=1;
rightrun_flag=0;
}
if(Right_B_led==0&&Left_B_led==1)
{     
run_flag=0;
  backrun_flag=0;
  leftrun_flag=0;
rightrun_flag=1;       
}                                
void  time0(void) interrupt 1 using 1
{
        //-----------------------------------------------------
       
       
   if((run_flag)||(backrun_flag)||(rightrun_flag)||(leftrun_flag))
         {       
       
               
       
                         if(run_flag)
                         {
                                 run();
        }
                         else  
                                 if(backrun_flag)
                                 {
                                         backrun();
         }
                         else  
                                 if(rightrun_flag)
                                 {
                                          rightrun();
         }
                   else  
                                 if(leftrun_flag)
                                 {
                                          leftrun();
         }
         }