关于c8051f060内置CAN通信中消息对象清0程序

void clear_msg_objects(void)
{
    char old_sfrpage=SFRPAGE;
    unsigned char i;
           SFRPAGE = CAN0_PAGE;
    CAN0ADR = IF1CMDMSK;      
    CAN0DATL = 0xFF;            
    for (i=1;i<33;i++)
    {
        CAN0ADR = IF1CMDRQST;     
        CAN0DATL = i;
    }   
    SFRPAGE=old_sfrpage;
}
请问这段程序为什么能将消息对象清0?是如何工作的?为什么要对IF1命令请求寄存器中的message number重复写1-32呢?

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