温控智能风扇 怎么利用检测到的温度，用L298芯片PWM控制风扇

下面是个人写的子程序：
void timer0() interrupt 1                //TO定时器控制
{
  ET0=0;
  TH0=(65536-5000)/256;
  TL0=(65536-5000)%256;
  sendChangeCmd();//这二个是调用转换温度子程序
  getTmpValue();
if(sign_temp>=35)//sign_temp是获得的温度
sign_temp=35
if(sign_temp>=20)
{
  MA=1;MB=0;
    if(sign_temp==20)
   {
    PWM=0; DelayXus(30);return;
   }
//   else
  if(sign_temp==35)
  {
  PWM=1; DelayXus(30);return;
  }
PWM=1;
DelayXus(sign_temp-20);
PWM=0;
DelayXus(35-sign_temp);
}
else
{
  MA=0;
  MB=0;
}
}
void InitTimer0()
          {
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-5000)/256;
        TL0=(65536-5000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;        
   }
我的程序可能有问题，求大神帮写一个L298PWM控制风扇的程序，，功能：大于35度时全速正转，低于20度停止转动，在20-35度之间转速随着温度的提高而提高。求修改程序或者提供下程序,,如果需要全部的程序，，麻烦您加下QQ：540163420.。求帮忙，急！

仿真上是用P1.7的   就是直流电机的转速控制不了

上面的就只有电机驱动程序和定时器初始化。

#include <reg52.H>        //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <intrins.H>         //将intrins.H头文件包含到主程序（调用其中的_nop_()空操作函数延时）
#include <math.H>         //将math.H头文件包含到主程序（调用其中的abs()函数）
#define uchar unsigned char         //变量类型宏定义，用uchar表示无符号字符型（8位）
#define uint unsigned int          //变量类型宏定义，用uint表示无符号整形（16位）
#define KeyPort P1                //定义按键端口
char sign_temp;
sbit MA=P2^5;
sbit MB=P2^6;
sbit PWM=P2^7;
sbit beep=P3^7;                //定义蜂鸣器端口
sbit RS = P2^0;         //定义1602数据/命令选择端(H/L)端口   
sbit LCDEN = P2^1;         //定义1602使能端
sbit DQ = P1^7;         //可位寻址变量定义，DQ为DS18B20总线端口，用DQ表示P3^2口
int tempH,tempL; //定义高低温度上下限
tempH=350,tempL=200;  //定义高温度上限为23℃，低温下限位-10℃
uchar datas[] = {"0123456789"};//表格预存储数据
void delayMs(uint a)          //Ms级延时子程序
{
    uint i, j;
    for(i = a; i > 0; i--)
        for(j = 100; j > 0; j--);
}
void DelayUs2x(unsigned char t)        //us级延时子程序
{   
        while(--t);
}
   void DelayXus(int x)
{
uchar i;
while(x--)        for (i=0;i<200;i++);
}
//写命令
void writeComm(uchar comm)
{
    RS = 0; //RS拉低，写指令   
    P0 = comm;//指令通过P1口传输
    LCDEN = 1;//1602LCD使能端拉高允许接收指令
    _nop_(); //稍微延时，让指令传输进P1口
    LCDEN = 0;        //使能端拉低
    delayMs(1);        //延时约1MS可省略LCD忙检测
}
//写数据
void writeData(uchar dat)
{
    RS = 1; //RS拉高，写数据
    P0 = dat;//数据通过P1口传输
    LCDEN = 1;//1602LCD使能端拉高允许接收数据
    nop_();//稍微延时，让数据传输进P1口
    LCDEN = 0;//使能端拉低
    delayMs(1);//延时约1MS可省略LCD忙检测
}
/**//*****************************初始化1602液晶显示*******************************/
void init()
{
    writeComm(0x38);//设置16×2显示，5×7点阵，8位数据借口
    writeComm(0x0c); //开LCD显示，不显示光标，光标不闪烁
    writeComm(0x06);//当读或写一个字符后光标向后地址指针加一，且光标加一
    writeComm(0x01); //显示清屏，清除lcd默认显示数据
}
/**************************连续写N个字节***********
str为要连续写入的数据的首地址
length为正数X，表示我们这字符串写入前X位*/
void writeString(uchar * str, uchar length)
{
     uchar i;
    for(i = 0; i < length; i++)
    {
         writeData(str[i]);
     }
}

/**//*****************************初始化DS18B20*******************************/
bit Init_DS18B20()
{
        bit tempData;
        DQ=1;                   //DQ复位
        DelayUs2x(5);  //稍做延时
        DQ=0;                   //单片机将DQ拉低
        DelayUs2x(200);//精确延时
        DelayUs2x(200);
        DQ=1;                   //拉高总线
        DelayUs2x(50); //15~60us后接收60-240us的存在脉冲
        tempData=DQ;   //如果tempData=0则初始化成功, tempData=1则初始化失败
        DelayUs2x(25); //稍作延时返回
        return tempData;       
}
/**//*****************************读取DS18B20*******************************/
uchar read_DS18B20(void)
{
        uchar i=0;//循环辅助
        uchar dt=0;        //定义接收的数据
        for(i=0;i<8;i++)//for循环用于读取总线的八位数据，
        {
                DQ=0;        //拉低DS18B20总线
                dt>>=1;         //由于从低位开始接受数据，所以将每次接收到的数据右移一位，
                DQ=1;//释放总线
                if(DQ) //若DS18B20将总线拉高，则读取到的数据为1,进入程序，若为0则将dt右移一位
                {
                        dt|=0x80;//将dt与ox80相或后赋给dt，实现一位数据的读取
                }
                DelayUs2x(25);//延时45us
        }
        return dt; //返回读取的数据
}
/*******************************写数据进DS18B20*******************************/
void writeByte(uchar dat)
{
    uchar j;
    bit b;
    for(j = 0; j < 8; j++)
    {
        b = dat & 0x01;//取出要写入的数据dat中的一位并赋值给b
        dat >>= 1; //dat右移一位
        if(b)  //若取出的数据是1，则进入if语句
        {
           DQ = 0;  //将总线拉低
                   _nop_();        
                   _nop_(); //稍作延时
           DQ = 1;  //将总线拉高
           DelayUs2x(25); //延时约45us
        }
        else //若写入的数据是0，则
        {
            DQ = 0;        //将总线拉低
            DelayUs2x(25); //延时约45us
            DQ = 1;//释放总线
           _nop_();
        }
   }
}
/*******************************向DS18B20发送温度转换指令*******************************/
void sendChangeCmd()
{
    Init_DS18B20(); // 复位DS18B20     
    delayMs(1);    //稍作延时
    writeByte(0xcc); //单点测温，跳过ROM指令
    writeByte(0x44); //开始转换温度，转换好的温度存储在暂存器字节0和1
}
/*******************************向DS18B20发送温度读取指令*******************************/
void sendReadCmd()
{
    Init_DS18B20();// 复位DS18B20
    delayMs(1);          //稍作延时
    writeByte(0xcc); //单点测温，跳过ROM指令
    writeByte(0xbe); //读暂存器
}
/*************************将DS18B20取出的温度转换成十进制数并对温度值进行预警判断*******************************/
int getTmpValue()
{
        uint value;         //定义无符号整形变量value，16位
        int value1;         //定义有符号整形变量value1，8位
        uchar TL,TH; //定义无符号字符变量TH、TL，8位
        sendReadCmd(); //向DS18B20发送读取温度指令
        TL=read_DS18B20();//读取的温度的低八位存储在TL
        TH=read_DS18B20();//读取的温度的高八位存储在TH
        value=TH; //将高八位数据赋值给value
    value<<=8;//value左移八位在赋值给value
    value=value|TL;        //与低八位数据相或，将高低两个字节合成一个整形变量
    if(value<0x0fff)
        {
        value1=value*(0.625);  //使用DS18B20的默认分辨率12位, 精确度为0.0625度, 即读回数据的最低位代表0.0625度                            
                                                //温度为正值则直接乘以0.625，温度值扩大10倍，精确到1位小数
         }else
   {
    value=~value+1;                //温度为负值，则取反加一后
    value1=value*(-0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
   
   }
           if(value1>=tempH|value1<=tempL)//判断温度是否超过预警值，若超过则蜂鸣器报警
        {                 
                beep=0;
       
        }
        else{beep=1;}       
        return(value1);        //返回读取的温度值
}
/*************************对读取得温度进行显示*******************************/
void display(int v)
{        uchar bai,shi,ge,xiao1;
        uint temp;
        uchar flag=0;
    temp = abs(v);
        if(v < 0)
    writeData('-');
    else
        writeData('+');
        bai = temp / 1000;//参数temp对1000取整，取出百位数
    shi = temp % 1000 / 100;        //参数temp对1000取余后对100取整，取出十位数
    ge = temp % 100 / 10;//参数temp对100取余后对10取整，取出个位数
    xiao1 = temp % 10 ;  //参数temp对10取余，取出小数点后一位数
    if(bai！= 0)         //若百位数不为零，则显示百位数
    writeData(datas[bai]);
        if(shi！=0)         //若十位数不为零，则显示十位数
        writeData(datas[shi]);       
        if(ge！=0) //若个位数不为零，则显示个位数
        writeData(datas[ge]) ;
        else
        writeData('0');        //若整数位为零，则小数点前显示0
        _nop_();
        writeData('.');          //显示小数点
        writeData(datas[xiao1]); //显示小数后一位
        sign_temp=flag?-temp:temp;
}
/*************************键盘扫描*******************************/
uchar KeyScan(void)
{
uchar keyvalue;          
if(KeyPort！=0xff) //判断是否有键按下
   {                       
    delayMs(10);   //稍微延时
    if(KeyPort！=0xff) //判断是否确实有键按下
           {
            keyvalue=KeyPort;  //将有键按下后P1口的值赋值给keyvalue
            while(KeyPort！=0xff);         //松手后判断哪个键被按下
                switch(keyvalue)
                {
                 case 0xfe:return 1;break;        //P1^0口为低电平，相应定义第1个键被按下
                 case 0xfd:return 2;break;        //P1^1口为低电平，相应定义第2个键被按下
                 case 0xfb:return 3;break;        //P1^2口为低电平，相应定义第3个键被按下
                 case 0xf7:return 4;break;        //P1^3口为低电平，相应定义第4个键被按下
                 default:return 0;break;        //默认返回0
                }
          }
   }
   return 0;//没有键被按下时返回0
}
/*************************修改报警值*******************************/         
void dangerReset()
{               
        uchar num,biao;       
        num=KeyScan();//调用键盘扫描程序，读取被按下键的位置
        if(num！=0)          //有键按下时，进行修改报警值操作
        {
                switch(num)
                {
                 case 1:if(tempH<1250)tempH++;writeComm(0xc3);display(tempH);break;//第一个键被按下时，若高温预警值不超过125℃，则高温预警值加一并显示
                 case 2:if(tempH>-550)tempH--;writeComm(0xc3);display(tempH);break;//第二个键被按下时，若高温预警值低于-55℃，则高温预警值减一并显示
                 case 3:if(tempL<1250)tempL++;writeComm(0xc0+11);display(tempL);break;//第三个键被按下时，若低温预警值不超过125℃，则高温预警值加一并显示
                 case 4:if(tempL>-550)tempL--;writeComm(0xc0+11);display(tempL);break; //第四个键被按下时，若低温预警值低于-55℃，则高温预警值减一并显示
                 default:break;
                }
                        biao=1;        //若报警值修改过，则标志位置1
                }
        if(num==0)          
        {
                if(biao==0)           //若没有键被按下，且报警值没有修改过，则显示默认报警值
                {
                writeComm(0xc3);  //LCD写指令，显示位置为第二行第四列
                display(tempH);          //显示高温报警值
                writeComm(0xc0+11);        //LCD写指令，显示位置为第二行第12列
                delayMs(5);        //稍作延时
                display(tempL);//显示低温报警值
                }
        }
}
void timer0() interrupt 1                //TO定时器控制
{
  ET0=0;
  TH0=(65536-5000)/256;
  TL0=(65536-5000)%256;
  sendChangeCmd();
  sendReadCmd();
  getTmpValue();
if(sign_temp>=35)
sign_temp=35;
if(sign_temp>=20)
{
  MA=1;MB=0;
    if(sign_temp==20)
   {
    PWM=0; DelayXus(30);return;
   }
//   else
  if(sign_temp==35)
  {
  PWM=1; DelayXus(30);return;
  }
PWM=1;
DelayXus(sign_temp-20);
PWM=0;
DelayXus(35-sign_temp);
}
else
{
  MA=0;
  MB=0;
}
ET0=1;
}
void Inittimer0()        //定时器0中断初始化子程序
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-5000)/256;
        TL0=(65536-5000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}

/*******************************主程序*******************************/
void main()
{
    uchar table[] = "T:";       
    uchar table1[] ="H:       L:";       
    sendChangeCmd(); //发送温度转换指令
    init();           //1602初始化
    writeComm(0x80); //在第一行显示
    writeString(table, 2);
        writeComm(0xc0); //在第二行显示
        writeString(table1, 11);
       
    while(1)
        {
        delayMs(1000); //延时约1S，温度转换时间需要750ms以上
        dangerReset(); //修改报警值报警值       
        writeComm(0x80+3);//在液晶屏第一行第四列显示
        display(getTmpValue());//显示当前温度
    sendChangeCmd(); ////发送温度转换指令
        Inittimer0();       
        }
}
上面的是我全部的程序，目前仿真实现的是温度显示，上下限温度报警按键设置，，可以驱动电机，但是电机的转速不能控制。求大神修改下，能控制电机的转速。

#include <reg52.H>        //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <intrins.H>         //将intrins.H头文件包含到主程序（调用其中的_nop_()空操作函数延时）
#include <math.H>         //将math.H头文件包含到主程序（调用其中的abs()函数）
#define uchar unsigned char         //变量类型宏定义，用uchar表示无符号字符型（8位）
#define uint unsigned int          //变量类型宏定义，用uint表示无符号整形（16位）
#define KeyPort P1                //定义按键端口
char sign_temp;
sbit MA=P2^5;
sbit MB=P2^6;
sbit PWM=P2^7;
sbit beep=P3^7;                //定义蜂鸣器端口
sbit RS = P2^0;         //定义1602数据/命令选择端(H/L)端口   
sbit LCDEN = P2^1;         //定义1602使能端
sbit DQ = P1^7;         //可位寻址变量定义，DQ为DS18B20总线端口，用DQ表示P3^2口
int tempH,tempL; //定义高低温度上下限
tempH=350,tempL=200;  //定义高温度上限为23℃，低温下限位-10℃
uchar datas[] = {"0123456789"};//表格预存储数据
void delayMs(uint a)          //Ms级延时子程序
{
    uint i, j;
    for(i = a; i > 0; i--)
        for(j = 100; j > 0; j--);
}
void DelayUs2x(unsigned char t)        //us级延时子程序
{   
        while(--t);
}
   void DelayXus(int x)
{
uchar i;
while(x--)        for (i=0;i<200;i++);
}
//写命令
void writeComm(uchar comm)
{
    RS = 0; //RS拉低，写指令   
    P0 = comm;//指令通过P1口传输
    LCDEN = 1;//1602LCD使能端拉高允许接收指令
    _nop_(); //稍微延时，让指令传输进P1口
    LCDEN = 0;        //使能端拉低
    delayMs(1);        //延时约1MS可省略LCD忙检测
}
//写数据
void writeData(uchar dat)
{
    RS = 1; //RS拉高，写数据
    P0 = dat;//数据通过P1口传输
    LCDEN = 1;//1602LCD使能端拉高允许接收数据
    nop_();//稍微延时，让数据传输进P1口
    LCDEN = 0;//使能端拉低
    delayMs(1);//延时约1MS可省略LCD忙检测
}
/**//*****************************初始化1602液晶显示*******************************/
void init()
{
    writeComm(0x38);//设置16×2显示，5×7点阵，8位数据借口
    writeComm(0x0c); //开LCD显示，不显示光标，光标不闪烁
    writeComm(0x06);//当读或写一个字符后光标向后地址指针加一，且光标加一
    writeComm(0x01); //显示清屏，清除lcd默认显示数据
}
/**************************连续写N个字节***********
str为要连续写入的数据的首地址
length为正数X，表示我们这字符串写入前X位*/
void writeString(uchar * str, uchar length)
{
     uchar i;
    for(i = 0; i < length; i++)
    {
         writeData(str[i]);
     }
}

/**//*****************************初始化DS18B20*******************************/
bit Init_DS18B20()
{
        bit tempData;
        DQ=1;                   //DQ复位
        DelayUs2x(5);  //稍做延时
        DQ=0;                   //单片机将DQ拉低
        DelayUs2x(200);//精确延时
        DelayUs2x(200);
        DQ=1;                   //拉高总线
        DelayUs2x(50); //15~60us后接收60-240us的存在脉冲
        tempData=DQ;   //如果tempData=0则初始化成功, tempData=1则初始化失败
        DelayUs2x(25); //稍作延时返回
        return tempData;       
}
/**//*****************************读取DS18B20*******************************/
uchar read_DS18B20(void)
{
        uchar i=0;//循环辅助
        uchar dt=0;        //定义接收的数据
        for(i=0;i<8;i++)//for循环用于读取总线的八位数据，
        {
                DQ=0;        //拉低DS18B20总线
                dt>>=1;         //由于从低位开始接受数据，所以将每次接收到的数据右移一位，
                DQ=1;//释放总线
                if(DQ) //若DS18B20将总线拉高，则读取到的数据为1,进入程序，若为0则将dt右移一位
                {
                        dt|=0x80;//将dt与ox80相或后赋给dt，实现一位数据的读取
                }
                DelayUs2x(25);//延时45us
        }
        return dt; //返回读取的数据
}
/*******************************写数据进DS18B20*******************************/
void writeByte(uchar dat)
{
    uchar j;
    bit b;
    for(j = 0; j < 8; j++)
    {
        b = dat & 0x01;//取出要写入的数据dat中的一位并赋值给b
        dat >>= 1; //dat右移一位
        if(b)  //若取出的数据是1，则进入if语句
        {
           DQ = 0;  //将总线拉低
                   _nop_();        
                   _nop_(); //稍作延时
           DQ = 1;  //将总线拉高
           DelayUs2x(25); //延时约45us
        }
        else //若写入的数据是0，则
        {
            DQ = 0;        //将总线拉低
            DelayUs2x(25); //延时约45us
            DQ = 1;//释放总线
           _nop_();
        }
   }
}
/*******************************向DS18B20发送温度转换指令*******************************/
void sendChangeCmd()
{
    Init_DS18B20(); // 复位DS18B20     
    delayMs(1);    //稍作延时
    writeByte(0xcc); //单点测温，跳过ROM指令
    writeByte(0x44); //开始转换温度，转换好的温度存储在暂存器字节0和1
}
/*******************************向DS18B20发送温度读取指令*******************************/
void sendReadCmd()
{
    Init_DS18B20();// 复位DS18B20
    delayMs(1);          //稍作延时
    writeByte(0xcc); //单点测温，跳过ROM指令
    writeByte(0xbe); //读暂存器
}
/*************************将DS18B20取出的温度转换成十进制数并对温度值进行预警判断*******************************/
int getTmpValue()
{
        uint value;         //定义无符号整形变量value，16位
        int value1;         //定义有符号整形变量value1，8位
        uchar TL,TH; //定义无符号字符变量TH、TL，8位
        sendReadCmd(); //向DS18B20发送读取温度指令
        TL=read_DS18B20();//读取的温度的低八位存储在TL
        TH=read_DS18B20();//读取的温度的高八位存储在TH
        value=TH; //将高八位数据赋值给value
    value<<=8;//value左移八位在赋值给value
    value=value|TL;        //与低八位数据相或，将高低两个字节合成一个整形变量
    if(value<0x0fff)
        {
        value1=value*(0.625);  //使用DS18B20的默认分辨率12位, 精确度为0.0625度, 即读回数据的最低位代表0.0625度                            
                                                //温度为正值则直接乘以0.625，温度值扩大10倍，精确到1位小数
         }else
   {
    value=~value+1;                //温度为负值，则取反加一后
    value1=value*(-0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
   
   }
           if(value1>=tempH|value1<=tempL)//判断温度是否超过预警值，若超过则蜂鸣器报警
        {                 
                beep=0;
       
        }
        else{beep=1;}       
        return(value1);        //返回读取的温度值
}
/*************************对读取得温度进行显示*******************************/
void display(int v)
{        uchar bai,shi,ge,xiao1;
        uint temp;
        uchar flag=0;
    temp = abs(v);
        if(v < 0)
    writeData('-');
    else
        writeData('+');
        bai = temp / 1000;//参数temp对1000取整，取出百位数
    shi = temp % 1000 / 100;        //参数temp对1000取余后对100取整，取出十位数
    ge = temp % 100 / 10;//参数temp对100取余后对10取整，取出个位数
    xiao1 = temp % 10 ;  //参数temp对10取余，取出小数点后一位数
    if(bai！= 0)         //若百位数不为零，则显示百位数
    writeData(datas[bai]);
        if(shi！=0)         //若十位数不为零，则显示十位数
        writeData(datas[shi]);       
        if(ge！=0) //若个位数不为零，则显示个位数
        writeData(datas[ge]) ;
        else
        writeData('0');        //若整数位为零，则小数点前显示0
        _nop_();
        writeData('.');          //显示小数点
        writeData(datas[xiao1]); //显示小数后一位
        sign_temp=flag?-temp:temp;
}
/*************************键盘扫描*******************************/
uchar KeyScan(void)
{
uchar keyvalue;          
if(KeyPort！=0xff) //判断是否有键按下
   {                       
    delayMs(10);   //稍微延时
    if(KeyPort！=0xff) //判断是否确实有键按下
           {
            keyvalue=KeyPort;  //将有键按下后P1口的值赋值给keyvalue
            while(KeyPort！=0xff);         //松手后判断哪个键被按下
                switch(keyvalue)
                {
                 case 0xfe:return 1;break;        //P1^0口为低电平，相应定义第1个键被按下
                 case 0xfd:return 2;break;        //P1^1口为低电平，相应定义第2个键被按下
                 case 0xfb:return 3;break;        //P1^2口为低电平，相应定义第3个键被按下
                 case 0xf7:return 4;break;        //P1^3口为低电平，相应定义第4个键被按下
                 default:return 0;break;        //默认返回0
                }
          }
   }
   return 0;//没有键被按下时返回0
}
/*************************修改报警值*******************************/         
void dangerReset()
{               
        uchar num,biao;       
        num=KeyScan();//调用键盘扫描程序，读取被按下键的位置
        if(num！=0)          //有键按下时，进行修改报警值操作
        {
                switch(num)
                {
                 case 1:if(tempH<1250)tempH++;writeComm(0xc3);display(tempH);break;//第一个键被按下时，若高温预警值不超过125℃，则高温预警值加一并显示
                 case 2:if(tempH>-550)tempH--;writeComm(0xc3);display(tempH);break;//第二个键被按下时，若高温预警值低于-55℃，则高温预警值减一并显示
                 case 3:if(tempL<1250)tempL++;writeComm(0xc0+11);display(tempL);break;//第三个键被按下时，若低温预警值不超过125℃，则高温预警值加一并显示
                 case 4:if(tempL>-550)tempL--;writeComm(0xc0+11);display(tempL);break; //第四个键被按下时，若低温预警值低于-55℃，则高温预警值减一并显示
                 default:break;
                }
                        biao=1;        //若报警值修改过，则标志位置1
                }
        if(num==0)          
        {
                if(biao==0)           //若没有键被按下，且报警值没有修改过，则显示默认报警值
                {
                writeComm(0xc3);  //LCD写指令，显示位置为第二行第四列
                display(tempH);          //显示高温报警值
                writeComm(0xc0+11);        //LCD写指令，显示位置为第二行第12列
                delayMs(5);        //稍作延时
                display(tempL);//显示低温报警值
                }
        }
}
void timer0() interrupt 1                //TO定时器控制
{
  ET0=0;
  TH0=(65536-5000)/256;
  TL0=(65536-5000)%256;
  sendChangeCmd();
  sendReadCmd();
  getTmpValue();
if(sign_temp>=35)
sign_temp=35;
if(sign_temp>=20)
{
  MA=1;MB=0;
    if(sign_temp==20)
   {
    PWM=0; DelayXus(30);return;
   }
//   else
  if(sign_temp==35)
  {
  PWM=1; DelayXus(30);return;
  }
PWM=1;
DelayXus(sign_temp-20);
PWM=0;
DelayXus(35-sign_temp);
}
else
{
  MA=0;
  MB=0;
}
ET0=1;
}
void Inittimer0()        //定时器0中断初始化子程序
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-5000)/256;
        TL0=(65536-5000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}

/*******************************主程序*******************************/
void main()
{
    uchar table[] = "T:";       
    uchar table1[] ="H:       L:";       
    sendChangeCmd(); //发送温度转换指令
    init();           //1602初始化
    writeComm(0x80); //在第一行显示
    writeString(table, 2);
        writeComm(0xc0); //在第二行显示
        writeString(table1, 11);
       
    while(1)
        {
        delayMs(1000); //延时约1S，温度转换时间需要750ms以上
        dangerReset(); //修改报警值报警值       
        writeComm(0x80+3);//在液晶屏第一行第四列显示
        display(getTmpValue());//显示当前温度
    sendChangeCmd(); ////发送温度转换指令
        Inittimer0();       
        }
}

求大神帮忙！

程序的下载链接

PROTEUS 仿真图

程序已经上传，，目前实行的功能有实时显示温度，上下限报警温度可调，电机可以驱动都是转速不能在指定的范围内变动。想实现的功能：大于35度时全速正转，低于20度停止转动，在20-35度之间转速随着温度的提高而提高。求大神们修改下程序

完整的程序已经上传，麻烦您帮我在看看

你好，我是北京捷峰联合市场咨询公司的，有一个关于电风扇改装爱好者和发烧友的入户访问需要风扇改装者参加，不知您是否是在北京还有时间是否方便，时间是 4月13日、4月14日 2天中的一天。访问会耽误1小时，给您300元礼金。如果不方便，能麻烦您给介绍2个吗?谢谢！我电话 18701203620，QQ:694367200.  再次感谢！