一个单片机用到什么程度算掌握了？

如题，公司平时都用比较简单的单片机，没啥学的。现在在学STM32，看说明书看的我头大，我想知道这个到底玩到什么程度才算掌握了啊?毕竟这个单片机资源太丰富了一点。现在只能用库函数按照教学视频学写点东西，寄存器什么的看过就忘了，又记不住，写程序的时候总是查寄存器什么的好烦人啊。另外问下，大家开发都偏向于寄存器还是库函数开发啊，另外汇编级的要不要掌握?

首先基本的了解的单片机功能，能够比较熟练的整合各个功能模块，这就算基本了解了。

用库开发

用库开发
学习的时候也学库，但基本每一个函数都跟踪进去看操作了哪些寄存器

不明觉厉，学习了。