求高手教，人体感应模块hc-sr05应如何编程？

大神，你好，请问知道人体感应模块hc-sr05应该如何编程，我试过了单纯的判断其输出电压的高低，但这并不管用，求一种可以精确的程序代码或方法，感激不尽，谢谢你！

http://www.elecfans.com/soft/68/guide/2013/20130409313188.html
论坛的这里有得下载~

小编解决了吗?我也遇到这问题了?