有两个问题 我是新手 求解答1、为什么按键按一下就没了 加标志位怎么弄?2、lcd加上去按键为什么都不灵了?
时间:10-02
整理:3721RD
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#include <reg51.h> //此文件中定义了51的一些特殊功能寄存器
#include <intrins.h>
//--定义要使用的IO口--//
#define GPIO_KEY P0 //独立键盘用P0口
#define LCD1602_DB P3 //data bus 数据总线
sbit PWM=P1^0;
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;
unsigned char timer1,str1[]={'j','i','a','\0'},str2[]={'j','i','a','n','\0'},str3[]={'k','a','i','\0'},str4[]={'g','u','a','n','\0'};
void Time1Config();
void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
//--定义全局函数--//
void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms
unsigned char Key_Scan();
void L1();
void L2();
void L3();
void L4();
void main(void)
{
unsigned char keyNum;
while (1)
{
keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘
switch (keyNum)
{
case(0xFE) : //返回按键K1的数据
L1();
break;
case(0xFD) : //返回按键K2的数据
L2();
break;
case(0xFB) : //返回按键K3的数据
L3();
break;
case(0xF7) : //返回按键K4的数据
L4();
break;
default:
break;
}
}
}
unsigned char Key_Scan()
{
unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值
//--检测按键1--//
if (GPIO_KEY != 0xFF) //检测按键K1是否按下
{
Delay10ms(1); //消除抖动
if (GPIO_KEY != 0xFF) //再次检测按键是否按下
{
keyValue = GPIO_KEY;
i = 0;
while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms(1);
i++;
}
}
}
return keyValue; //将读取到键值的值返回
}
void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us
{
unsigned char a, b;
//--c已经在传递过来的时候已经赋值了,所以在for语句第一句就不用赋值了--//
for (;c>0;c--)
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=130;a>0;a--);
}
}
}
void L1()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 <90) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str1);
}
void L2()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 2) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str2);
}
void L3()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
//InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str3);
}
void L4()
{
Time1Config();
PWM=0;
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str4);
}
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器
//--定时器赋初始值,12MHZ下定时0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;
ET1 = 1; //开启定时器1中断
EA = 1;
TR1 = 1; //开启定时器
}
void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断
{
TH1 = 0xFE; //重新赋初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}
void Read_Busy() //忙检测函数,判断bit7是0,允许执行;1禁止
{
unsigned char sta; //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_EN = 1;
sta = LCD1602_DB;
LCD1602_EN = 0; //使能,用完就拉低,释放总线
}while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd) //写命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602() //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开,5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}
补充内容 (2016-3-30 22:56):
按键按一下执行一个case,然后按键就都不行了,
#include <intrins.h>
//--定义要使用的IO口--//
#define GPIO_KEY P0 //独立键盘用P0口
#define LCD1602_DB P3 //data bus 数据总线
sbit PWM=P1^0;
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;
unsigned char timer1,str1[]={'j','i','a','\0'},str2[]={'j','i','a','n','\0'},str3[]={'k','a','i','\0'},str4[]={'g','u','a','n','\0'};
void Time1Config();
void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str);
//--定义全局函数--//
void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms
unsigned char Key_Scan();
void L1();
void L2();
void L3();
void L4();
void main(void)
{
unsigned char keyNum;
while (1)
{
keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘
switch (keyNum)
{
case(0xFE) : //返回按键K1的数据
L1();
break;
case(0xFD) : //返回按键K2的数据
L2();
break;
case(0xFB) : //返回按键K3的数据
L3();
break;
case(0xF7) : //返回按键K4的数据
L4();
break;
default:
break;
}
}
}
unsigned char Key_Scan()
{
unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值
//--检测按键1--//
if (GPIO_KEY != 0xFF) //检测按键K1是否按下
{
Delay10ms(1); //消除抖动
if (GPIO_KEY != 0xFF) //再次检测按键是否按下
{
keyValue = GPIO_KEY;
i = 0;
while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms(1);
i++;
}
}
}
return keyValue; //将读取到键值的值返回
}
void Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us
{
unsigned char a, b;
//--c已经在传递过来的时候已经赋值了,所以在for语句第一句就不用赋值了--//
for (;c>0;c--)
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=130;a>0;a--);
}
}
}
void L1()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 <90) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str1);
}
void L2()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 2) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str2);
}
void L3()
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}
//InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str3);
}
void L4()
{
Time1Config();
PWM=0;
// InitLcd1602();
// LcdShowStr(0,0,str4);
}
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器
//--定时器赋初始值,12MHZ下定时0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;
ET1 = 1; //开启定时器1中断
EA = 1;
TR1 = 1; //开启定时器
}
void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断
{
TH1 = 0xFE; //重新赋初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}
void Read_Busy() //忙检测函数,判断bit7是0,允许执行;1禁止
{
unsigned char sta; //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_EN = 1;
sta = LCD1602_DB;
LCD1602_EN = 0; //使能,用完就拉低,释放总线
}while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd) //写命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602() //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开,5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}
补充内容 (2016-3-30 22:56):
按键按一下执行一个case,然后按键就都不行了,
按键必须加消抖
同意楼上
对 延时消抖一下 这个我做过12864显示按键按下次数的 不过就是反应稍微慢了点