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求助!如何将pwm测速程序与syn6288播音程序结合,让喇叭播放速度?

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
这是电机PWM驱动程序:#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
sbit en=P2^7;                //1602  6管脚
sbit rs=P2^5;         //1602端口        4管脚
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比减一
sbit num3=P1^2;                                                                                           //正传
sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反转
sbit num5=P1^4;                                                                                                                   //开始停止切换
sbit out=P3^4;                                                         //PWM输出用于正传
sbit out1=P3^7;                        //PWM输出用于反转
uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;


void delay(uint z)//延时1ms函数
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
     for(y=0;y<110;y++);
}

void write_com(uchar com)//向1602写一字节(控制指令)
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=1;
  delay(10);
  en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602写一字节(数据)
{
  rs=1;
  P0=date;
  delay(5);
  en=1;
  delay(5);
  en=0;
}
void init()//初始化函数
{
  en=0;
  rw=0;
  write_com(0x38);                                           //5X7显示
  write_com(0x0c);                         //关闭光标
  write_com(0x01);         //lcd初始化
  TMOD=0x11;               //定时器方式1           
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;                //定时器装入初值
  EA=1;                    //开总中断
  ET0=1;                   //定时器0开中断
  TR0=1;
  EX1=1;
IT1=1;                 //定时器启动  
TH1=0xfc;
  TL1=0x66;//定时100us
  ET1=1;                   //定时器1开中断
  TR1=1;
  write_com(0x80);
  write_data('V');
  write_data(':');
  write_com(0x87);                 //第一行显示转速
  write_data('r');
  write_data('p');
  write_data('m');
  write_com(0xc0);
  write_data('z');
  write_data('h');
  write_data('a');
  write_data('n');
  write_data('k');
  write_data('o');
  write_data('n');
  write_data('g');
  write_data('b');
  write_data('i');          //在第二行显示zhankongbi:
  write_data(':');
          write_com(0x80+14);
        write_data('R');
  displaym();
}


void keyscan()  //键盘扫描函数
{
  if(num1==0)     
  {
    delay(5);      //消除抖动
         if(num1==0)
         {
                if(m<=199)
                 m++;
                        displaym();                                                                  //设定占空比加一
     }
  }
  if(num2==0)
  {
    delay(5);
         if(num2==0)
         {
                  if(m>=1)
                m--;
                        displaym();                                        //设定占空比减一
       
         }
  }
    if(num3==0)
  {
    delay(5);
         if(num3==0)
         {
          zheng=1;                //正传标志置1
                  write_com(0x80+14);
        write_data('R');
          
          fan=0;          // 反转标志置0
       
         }
  }
      if(num4==0)
  {
    delay(5);
         if(num4==0)
         {
          write_com(0x80+14);
          write_data('L');
          zheng=0;                 //正传标志置0
       
          fan=1;          // 反转标志置1
       
         }
  }
      if(num5==0)
  {
    delay(5);
         if(num5==0)
         {
         while(num5==0)         ;
          kai=1-kai;
       
         }
  }
}
void display()
{
  write_com(0x82);
  zhuansu=zhuansu*10;          //将两秒内的计数乘以20得到转每分 *30/2   =*15   因为一圈2个磁铁
  if(zhuansu/10000!=0)
   write_data(zhuansu/10000+0x30);                                                  //如果转速的万位不为0        正常显示否则显示空格
   else
   write_data(' ');

  if(zhuansu/10000==0&&zhuansu%10000/1000==0)          //万位是0  千位也是0  写空格
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%10000/1000+0x30);                                                                //如果转速小于1000 千位为空格 否则正常显示
  if(zhuansu/10000==0&&zhuansu%10000/1000==0&&zhuansu%1000/100==0)                          //万位 0 千位 0  百位是0         写空格
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%1000/100+0x30);                                           //如果转速小于100 百位为空格 否则正常显示

   if(zhuansu/10000==0&&zhuansu%10000/1000==0&&zhuansu%1000/100==0&&zhuansu%100/10==0)         //万千百十位都是0  写空格
  write_data(' ');
  else
  write_data(zhuansu%100/10+0x30);                                  //如果转速小于10 十位为空格 否则正常显示
  write_data(zhuansu%10+0x30);
  write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xcb);
   if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
  else
  write_data(' ');
  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常显示  否则显示空格
  write_data(m/2%10+0x30);                                 //显示个位
}
void main()
{
    flag_1=0;
        m=100;                                                         //占空比为100
        zhuansu=0;                                           //转速初值0
        flag=0;
        zheng=1;                                  //初始化电机正转动
        fan=0;
    init();              //初始化
        while(1)
        {
        keyscan();                                //键盘扫描程序

          
        }
}
void int1()interrupt 2                                //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一
{
  zhuansu++;
}
void int2()interrupt 1                                  //定时器0显示转速
{
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;//定时10ms
  flag++;
         
  if(flag==300)                                   //计时到达2s
    {

        display();                                        //显示转速
        zhuansu=0;                                          //转速置0
        flag=0;
        }

}
void int3()interrupt 3                                         //产生PWM
{
  TH1=0xff;
  TL1=0x00;//定时100us
          flag_1++;
        if(flag_1>199)
        flag_1=1;
        if(kai==1)                  //如果kai==1电机启动
        {
        if(zheng==1)                                //电机正转
        {
        if(flag_1<m)                                          //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
     {out=0;
         out1=1;}
         else
         {
           out=1;
           out1=1;
         }
         }
                 if(fan==1)                           //电机反转
        {
       
        if(flag_1<m)                                //小于占空比m输出PWM=0输出电压为1
          {
            out=1;
                out1=0;
          }
         else                                                                         //大于m输出PWM=1输出电压为0
          {
            out=1;
                out1=1;
          }
         }
         }
         if(kai==0)                          //kai=0电机停止转动
         {
           out=1;
           out1=1;
         
         }
       
       
}

这个是syn6288播音程序:
#include<reg52.h>
#include<string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//需要发送的文本
char code text[]={"欢迎使用宇音天下播放"};
unsigned char headOfFrame[5];
unsigned char length;
unsigned char ecc = 0;  //定义校验字节
unsigned char i=0;
void Delay1ms(uchar n)
{
    uchar i=112;
while(n--)
{
  while(i--);
}
}
void main(void)
{
length=strlen(text);  //需要发送文本的长度
//串口的初始化
TL1=0xFA;  //在11.0592MHz下,设置波特率9600bps,工作方式2
TH1=0xFA;
TMOD=0x20;  //定时器工作方式2
SCON=0x50;  //串口工作方式1,允许接收
PCON=0x80;  //波特率正常   0x00-----波特率加倍
EA=0;   //关总中断
REN=1;   //允许穿行接收
TI=0;   //发送中断标志位置零
RI=0;   //接收中断标志位置零
TR1=1;   //定时器1用作波特率发生
//发送过程
headOfFrame[0]=0xFD;    //构造帧头FD
headOfFrame[1]=0x00;    //构造数据区长度的高字节
headOfFrame[2]=length + 3;  //构造数据区长度的低字节
headOfFrame[3]=0x01;   //构造命令字:合成播放命令
headOfFrame[4]=0x00;   //构造命令参数:编码格式为GBK
while(1)
{
  for(i=0;i<5;i++)    //一次发送构造好的5个帧头字节
  {
   ecc=ecc^(headOfFrame[i]);  //对发送的字节进行异或校验
   SBUF=headOfFrame[i];
   while(TI==0);
   TI=0;          //发送中断标志位清零
    }
  for(i=0;i<length;i++)   //依次发送呆合成的文本数据
  {
   ecc=ecc^(text[i]);  //对发送的字节进行异或校验
   SBUF=text[i];
   while(TI==0);
   TI=0;
   Delay1ms(2);
  }
  SBUF=ecc;    //最后发送校验字节
  while(TI==0);
  TI=0;
  Delay1ms(100);
  ecc=0;
}
}

两个程序单独使用都是可以的,问题是怎样让它结合起来使用?

各位大神,请支支招!

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