新手：求教，我写了一个控制舵机的程序，谁能看看有错吗，为什么插上后舵机不能正常运行，

新手：求教，我写了一个控制舵机的程序，谁能看看有错吗，为什么插上后舵机不能正常运行，
舵机程序如下：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,c;
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
void timer0(void) interrupt 1
{p10=！p10;
p11=！p11;
c=20000-c;
TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);
if(c>=500&&c<=2500)c=a;
else c=20000-a;
}
void delay(long j)      
{
for(j;j>0;j--);
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //16位定时器 工作方式1
p10=1;
p11=1;
a=1500;//180//
c=a;
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
for(a=1500;a>=500;a--)
{
a=a-10;
c=a;   
delay(20000);
}
}
如果可以的话，谁能给个正确的舵机控制程序。谢谢了

你看下定时器定时周期是多少，还有高电平持续时间是多长，我用的是stm32驱动的舵机，同定时器1的pwm模式输出周期为25ms  ，高电平持续时间分别为0.5ms ，1ms ，1.5ms, 2ms, 2.5ms分别转-90度，-45度，0度，45度，90度，你连转都不转可能是周期错了，或者高电平持续时间不对，你按我说的，用单片机小精灵自动生成下周期为0.5ms的定时，算法在调调看，我用的是stm32，是可以直接控制输出多大的pwm信号了，51可能要动下脑筋了，手动仿真，呵呵