自己使用九轴姿势传感器编程有多难？

大家好，来到专业工程师的论坛还是好羞射的~
先自我介绍一下，我是一名工业设计的本科生，最近要开始做毕业设计了，有几个小问题想请教一下~
题目中所谓的自己也不是我啦，是我要请的帮手，本科学历的编程小助手~
我的设计使用arduino平台搭建的
想请问一下使用三轴、六轴或者九轴传感器，去测量手臂的状态，例如举着，半举着，垂着，走路的时候晃着，这些状态想要检测真的很困难么?
我来参考了一个国外的智能产品，但是人家的研究经费高昂，本科生的毕业设计是万万比不了的，只是想知道，是否有差不多的可以实现的方法。
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请各位大神不吝赐教~谢谢~