关于 基于STM8的无线体感鼠标，新手小弟有些问题指教

void main(void)
{
  //uint8_t err;
  //uint8_t str[5];
  //uint8_t str1[5];
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIdiv1);
  GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
  GPIO_WriteLow(GPIOE,GPIO_PIN_5);
  Serial_Init(9600,0,0);
/* MPU6050 Initializing....*/
  if(MPU6050_Init())
  {
    Serial_SendString("MPU6050 Init Success！\r\n");
  }
  else
  {
    Serial_SendString("MPU6050 Init Failed！\r\n");
    return ;   
  }

  while (1)
  {
    MPU6050_PrintGyro();
    MPU6050_PrintAccel();

  }
}
到了这里不知道如何编写程序，可以将MPU6050 6轴姿态数据解算成加速度和角速度实现在电脑屏幕上移动，有哪位大哥可以解答吗，小弟不胜感激！