SATA Host和Device通信中断的原因？

硬件环境：带SATA 2.0接口的开发板，笔记本硬盘，SATA分析仪
问题说明：SATA HBA初始化和Write DMA Command概率性无法完成，通过SATA协议分析仪，发现会出现：Device发出WTRM后，Host没有回应R_OK（如下图C点）；Device发出X_RDY后，Host没有回应R_RDY（如下图D点）等情况。
如果有专业领域的朋友对此问题比较了解，希望能给出一些定位问题点的建议，谢了！