关于直流电机 编码器对于3个输出A、B、Z。程序流程

最近在研究直流电机，和编码器，形成一个闭环的回路。
1、首先编码器上的Z信号。可以用来找到基准点。（√）
2、PWM  和 桥式电路可以实现对电机的正反转控制 和速度的调节。（√）
3、通过编码器A、B信号可以实现监控速度和方向（√）
问题1：编码器程序设计时，3种方法   1、查询各个输出波形状态。  2、每一个信号都使用一个中断   3、1个用中断下降沿触发中断、去查询其他信号输出     这个是我想到的3种方法。能不能帮我分析下那种更合适些。
问题2：但是如果要通过一个单片机，同时实现对电机PWM控制 ，同时又需要对电机速度 方向 检测如何实现，希望能给我提供一个程序流程。